21 W (pat) 61/09

BUNDESPATENTGERICHT 21 W (pat) 61/09 _______________ (Aktenzeichen) Verkündet am 27. September 2012 … B E S C H L U S S In der Beschwerdesache betreffend die Patentanmeldung 10 2005 058 217.6-35 … hat der 21. Senat (Technischer Beschwerdesenat) des Bundespatentgerichts auf- grund der mündlichen Verhandlung vom 27. September 2012 unter Mitwirkung des Vorsitzenden Richters Dipl.-Phys. Dr. Häußler sowie der Richterin Hartlieb und der Richter Dipl.-Ing. Veit und Dipl.-Ing. Univ. Schmidt-Bilkenroth beschlossen: 1. Auf die Beschwerde der Anmelderin wird der Beschluss der Prüfungsstelle für Klasse A 61 B des Deutschen Patent- und Markenamts vom 18. Februar 2009 aufgehoben und das Patent 10 2005 058 217 erteilt. Bezeichnung: "Verfahren und System zur computergestützten Erkennung von Hochkontrastobjekten in tomogra- phischen Aufnahmen" Anmeldetag: 6. Dezember 2005. Der Erteilung liegen folgende Unterlagen zugrunde: Patentansprüche 1 bis 20 gemäß Hilfsantrag, überreicht in der mündlichen Verhandlung vom 27. September 2012 Beschreibung, Seiten 1 bis 6, gemäß Offenlegungsschrift 3 Blatt Zeichnungen, Figuren 1 bis 5, gemäß Offenlegungsschrift. 2. Die Rückzahlung der Beschwerdegebühr wird angeordnet. G r ü n d e I Die Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2005 058 217 ist am 6. Dezember 2005 mit der Bezeichnung „Verfahren und System zur computerge- stützten Erkennung von Hochkontrastobjekten in tomographischen Aufnahmen“ beim Deutschen Patent- und Markenamt eingereicht und am 28. Juni 2007 offen- gelegt worden. Patentanmelderin ist die S… AG in M…. Im Prüfungsverfahren sind die Druckschriften D1 US 6 556 696 B1 D2 DE 10 2004 008 979 A1 D3 GERIG, G.; [et. al.]: Nonlinear Anisotropic Filtering of MRI Data. In: IEEE Transactions on Medical Imaging, Vol. 11, Nr. 2, Juni 1992, Seiten 221 – 232. D4 LUO, S.; HAN, J.: Filtering Medical Image Using Adaptive Fil- ter. In: IEEE Proc. of the 23rd Annual EMBS International Conference, 25. – 28. Oktober 2001, Istanbul, Seiten 2727 – 2729. D5 DE 102 44 411 A1 D6 WO 03/041584 A2 D7 WO 2005/024724 A2 D8 WO 03/030075 A1 D9 WO 03/045231 A1 D10 US 5 771 318 A in Betracht gezogen worden. Mit Beschluss vom 18. Februar 2009 hat die Prüfungsstelle für Klasse A 61 B die Anmeldung zurückgewiesen. In der Begründung ist ausgeführt, dass der nunmehr auf ein Verfahren gerichtete Patentanspruch 1 gegenüber dem ursprünglichen Pa- tentanspruch 1 inhaltlich unverändert und damit sein Gegenstand nach wie vor nicht erfinderisch sei. Im Übrigen sei die hilfsweise beantragte Anhörung nicht sachdienlich. Dagegen richtet sich die Beschwerde der Anmelderin. Mit Hinweis vom 31. August 2012 per Email ist vom Senat noch die nachveröffent- lichte Offenlegungsschrift der in der Beschreibung zitierten, älteren deutschen Pa- tentanmeldung in das Beschwerdeverfahren eingeführt worden: D11 DE 10 2005 038 940 A1. In der mündlichen Verhandlung vom 27. September 2012 überreicht die Anmelde- rin neue Patentansprüche 1 bis 20 gemäß Hilfsantrag und beantragt, den angegriffenen Beschluss der Prüfungsstelle für Klasse A 61 B des Deutschen Patent- und Markenamts vom 18. Februar 2009 aufzuheben und das Patent zu erteilen auf der Grundlage folgen- der Unterlagen: - Patentansprüche 1 bis 24 (gemäß Hauptantrag), eingereicht mit Schriftsatz vom 19. September 2012 als Antrag 0 - Beschreibung, Seiten 1 bis 6, gemäß Offenlegungsschrift - 3 Blatt Zeichnungen, Figuren 1 bis 5, gemäß Offenlegungs- schrift hilfsweise, - Patentansprüche 1 bis 20 (gemäß Hilfsantrag), überreicht in der mündlichen Verhandlung vom 27. September 2012 - übrige Unterlagen gemäß Hauptantrag. Im Übrigen beantragt die Anmelderin die Rückzahlung der Be- schwerdegebühr. Der mit Gliederungspunkten versehene, ansonsten wörtlich wiedergegebene Pa- tentanspruch 1 gemäß Hauptantrag lautet: M1 Verfahren mit Anwendung zumindest eines nichtlinearen Fil- ters (20) auf rekonstruierte tomographische Darstellungsda- ten (12) eines Patienten (7) M2 und nachfolgender Ausführung einer computergestützten Er- kennung (19) von Hochkontrastobjekten (c22a) auf die so gefilterten Darstellungsdaten (18). Der mit Gliederungspunkten versehene, ansonsten wörtlich wiedergegebene ne- bengeordnete Patentanspruch 24 gemäß Hauptantrag lautet: N1 System zur computergestützten Erkennung von Hochkon- trastobjekten in tomographischen Darstellungen eines Pa- tienten N2 mit mindestens einer Aufnahmevorrichtung und N3 einem Computer mit Computerprogrammen zum Betrieb des Systems, dadurch gekennzeichnet, N4 dass Programm-Code enthalten ist, der die Verfahrensschrit- te eines der voranstehenden Verfahrensansprüche im Be- trieb nachbildet. Der mit Gliederungspunkten versehene, ansonsten wörtlich wiedergegebene Pa- tentanspruch 1 gemäß Hilfsantrag lautet: M1’ Verfahren zur computergestützten Erkennung von Hochkon- trastobjekten in rekonstruierten tomographischen Darstel- lungsdaten eines Patienten (7) unter Anwendung mindestens eines nichtlinearen Filters, wobei M3 1.1. zur Erzeugung der tomographischen Darstellungsda- ten (12) ein Volumenmodell verwendet wird, welches das Untersuchungsvolumen in eine Vielzahl von dreidimensiona- len Bildvoxeln mit individuellen Bildwerten, entsprechend ei- nem ersten Datensatz mit originalen Bildvoxeln (Iorg), aufteilt, und M4 1.2. der Bildwert jedes Voxels eine objektspezifische Eigen- schaft des Patienten (7) im Untersuchungsvolumen wieder- gibt, wobei M5 1.3. nach der Rekonstruktion für jedes Bildvoxel die Varian- zen der Bildwerte in einem vorgegebenen Bereich oder Ra- dius berechnet werden, M6 1.4. für jedes Bildvoxel die Richtung der größten Va- rianz)( maxv  bestimmt wird, um Kontrastsprünge und deren räumliche Orientierung mit deren Tangentialebenen zu er- kennen, M7 1.5. für jedes Bildvoxel in der Tangentialebene die Richtung der kleinsten Varianz)( minv  bestimmt wird, M8 1.6. die originalen Bildvoxel (Iorg) mit einem über den gesam- ten Bildbereich gleichen 2D-Filter und zwei verschiedenen li- nearen Filtern mit ausgewählten Richtungen, die sich aus den Extrema der zuvor berechneten Varianzen (maxmin , vv  ) er- geben, bearbeitet werden, wobei sich drei Datensätze mit unterschiedlich gefilterten Bildvoxeln (IIF, IALF,min und IALF, ) ergeben, und M9 1.7. die originalen Bildvoxel (Iorg) und die gefilterten Bildvo- xel (IIF, IALF,min und IALF,X) unter Verwendung lokaler Gewichte zu einem Ergebnisbild (Ifinal) gemischt werden, und schließ- lich M2’ 1.8. die computergestützte Erkennung von Hochkontrastob- jekten in dem gemischten Ergebnisbild (Ifinal) erfolgt. Der mit Gliederungspunkten versehene, ansonsten wörtlich wiedergegebene ne- bengeordnete Patentanspruch 20 gemäß Hilfsantrag lautet: N1 System zur computergestützten Erkennung von Hochkon- trastobjekten in tomographischen Darstellungen eines Pa- tienten N2 mit mindestens einer Aufnahmevorrichtung und N3 einem Computer mit Computerprogrammen zum Betrieb des Systems, dadurch gekennzeichnet, N4 dass Programm-Code enthalten ist, der die Verfahrensschrit- te eines der voranstehenden Verfahrensansprüche im Be- trieb nachbildet. Wegen weiterer Einzelheiten wird auf den Akteninhalt verwiesen. II 1. Die Beschwerde der Anmelderin ist zulässig und hat insoweit Erfolg, als sie zur Aufhebung des Zurückweisungsbeschlusses und zur Erteilung des Patents auf der Grundlage der Unterlagen in der Fassung des Hilfsantrags führt. 2. Die Anmeldung betrifft gemäß der Beschreibung (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0001]) ein Verfahren und ein System zur computergestützten Erkennung von Hochkontrastobjekten in tomographischen Aufnahmen eines Patienten, insbeson- dere die Verwendung eines speziellen Filters. Ein derartiges Verfahren und ein solches System zur computergestützten Erken- nung von Hochkontrastobjekten in tomographischen Aufnahmen sind allgemein bekannt. Hierbei werden Läsionen, beispielsweise in der Lunge oder im Kolon, mit Hilfe von tomographischen Aufnahmen computergestützt gesucht und, falls ent- sprechende Kriterien zutreffen, dem Bedienpersonal am Bildschirm in geeigneter Weise angezeigt. Von Hochkontrastobjekten wird im Sinne der Erfindung dann ge- sprochen, wenn Gewebekonturen mit Hilfe eines Kontrastmittels (wie Luft, jodhalti- ge oder Lanthanid-haltige Flüssigkeit), welches ein stark unterschiedliches Ab- sorptionsverhalten gegenüber dem menschlichen Gewebe aufweist, dargestellt werden (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0002]). Bei dem aus der US 6 556 696 B1 (Druckschrift D1) bekannten Verfahren werden die computergestützt gefundenen Läsionen dem Bedienungspersonal in verschie- denen Darstellungsvarianten auf einem Bildschirm angezeigt, wobei das Bedie- nungspersonal diese Läsionen, beispielsweise Polypen im Darm, betrachtet und bezüglich Ihrer pathologischen Relevanz befundet (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0004]). Bei dieser Vorgehensweise besteht das Problem, dass einerseits tatsächlich vor- handene Läsionen auf jeden Fall erkannt werden sollen, das heißt, die Empfind- lichkeit der automatischen Detektion relativ hoch gesetzt werden muss, anderer- seits bei der damit verbundenen sehr hohen Zahl falschpositiver Ergebnisse, ins- besondere bei Datensätzen mit niedriger Dosis, der Zeitaufwand für die manuelle Nachbefundung stark ansteigt (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0005]). Der Anmeldung liegt daher die Aufgabe (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0006]) zugrunde, das an sich bekannte Verfahren der automatischen Erkennung von Hochkontrastobjekten in tomographischen Aufnahmen so zu verbessern, dass auf der einen Seite die Zahl der falschpositiven Detektionen sich reduziert, jedoch auf der anderen Seite hierdurch die richtigpositiv erkannten Läsionen nicht ver- schlechtert werden. Der hier zuständige Fachmann ist ein Informatiker oder ein Ingenieur der Medizin- technik mit Universitätsstudium, der über mehrjährige Berufserfahrung auf dem Gebiet der Bilddatenverarbeitung und -auswertung bei bildgebenden, medizini- schen Systemen verfügt und bei Fragen zu Anwendung, Einsatz und Anforderun- gen an die Bildverarbeitung bei bildgebenden, medizinischen Systemen eng mit einem Radiologen zusammenarbeitet. 3. Zum Hauptantrag: 3.1 Die Patentansprüche 1 bis 24 nach Hauptantrag sind zulässig. Der Patentanspruch 1 richtet sich auf ein Verfahren, wohingegen der ursprüngli- che Patentanspruch 1 auf die Verwendung eines nichtlinearen Filters gerichtet war. Dieser Kategoriewechsel ist im vorliegenden Fall zulässig, da bereits der ur- sprüngliche Anspruch 1 lehrte, zumindest ein nichtlineares Filter auf rekonstruierte tomographische Darstellungsdaten eines Patienten zu verwenden. Hierunter versteht der Fachmann zweifelsohne, zumindest ein nichtlineares Filter auf rekonstruierte tomographische Darstellungsdaten anzuwenden, was aber dem Merkmal M1 entspricht. Gemäß dem ursprünglichen Anspruch 1 dienen die so gefilterten Darstellungsda- ten sodann zur computergestützten Erkennung von Hochkontrastobjekten (c22a). Gemäß der Figur 1 und der ursprünglichen Beschreibung (siehe Offenlegungs- schrift Abs. [0047] i. V. m. Abs. [0033] und [0038]) werden durch diese Filterung neue Volumen- oder Bilddatensätze errechnet, die erfindungsgemäß in den Ver- fahrensschritt 19 überführt werden, in dem die eigentliche, an sich bekannte com- putergestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten erfolgt, was damit als zur Er- findung gehörend offenbart ist und dem Merkmal M2 entspricht. Die Patentansprüche 2 bis 23 entsprechen hinsichtlich ihrer Rückbezüge und ihrer kennzeichnenden Merkmale den ursprünglichen Patentansprüchen 2 bis 23, wo- bei in den ursprünglichen Patentansprüchen 2 bis 9 und 14 bis 23 entsprechend dem Patentanspruch 1 nach Hauptantrag das Wort „Verwendung“ durch „Verfah- ren“ ersetzt wurde. Der nebengeordnete Patentanspruch 24 ist gegenüber dem ursprünglichen Pa- tentanspruch 24 lediglich dahingehend geändert, dass ein fakultatives Merkmal gestrichen ist. 3.2 Der Gegenstand des Anspruchs 1 mag zwar neu sein, er beruht jedoch nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit, da er sich für den Fachmann in naheliegender Weise aus dem Stand der Technik ergibt. So gehört es zum Fachwissen des Fachmanns, dass die Erkennung von krankhaf- tem oder kanzerösem Gewebe anhand von CT-Bildern eine schwierige und zeit- aufwendige Aufgabe ist, da hierzu eine große Anzahl von Einzelbildern gesichtet werden muss. Aus diesem Grunde ist es ihm geläufig, computergestützte Verfah- ren zur Erkennung von Läsionen und/oder Gewebeanomalien in CT-Bildern einzu- setzen, die für eine Vorauswahl sorgen und den Radiologen auf diese Weise un- terstützen [= Merkmal M2]. Als Beleg dafür, dass dieser Sachverhalt zum Fachwissen gehört, wird auf die Druckschriften D1 (siehe Bezeichnung: ‚Method for Segmenting Medical Images and Detecting Surface Anomalies in Anatomical Structures‘ und Abstract: ‚A region growing method segments three-dimensional image data of an anatomical structu- re using a tortuous path length limit to constrain voxel growth… Once segmented a process for detecting surface anomalies performs a curvature analysis on a computer model of the surface of the structure‘) und D9 (siehe Abs. [0003]: ‚The invention relates generally to the field of computer assisted diagnosis in the detec- tion of abnormalities in sonography images. It describes a method and system that employ an abnormality detection module for the computer assisted interpretation of medical sonographic images.‘) sowie auf die einschlägigen, in der Druck- schrift D1 auf den Seiten 2 und 3 zitierten Literaturstellen verwiesen. Im Übrigen geht auch die vorliegende Patentanmeldung davon aus, dass die com- putergestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten allgemein bzw. an sich be- kannt ist (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0002] und [0047]). Die Qualität solcher computergestützten Verfahren zur Erkennung von Läsionen hängt entscheidend von der Bildqualität der vorliegenden CT-Bilder ab; insbeson- dere ist dabei anzustreben, dass die CT-Bilder möglichst wenig Rauschen, aber gleichzeitig eine hohe Bildschärfe aufweisen. Vor diesem Hintergrund entnimmt der Fachmann der Druckschrift D2 ein Verfah- ren zur Filterung tomographischer 3D-Darstellungen nach erfolgter Rekonstruktion von Volumendaten (siehe Bezeichnung). Bei dieser Filterung werden (siehe Abs. [0033]) für jeden Datenpunkt im dreidi- mensionalen Raum eines Untersuchungsobjektes mit den Koordinaten x, y, z (Bildvoxel) für zahlreiche Raumrichtungen eindimensionale Varianzen in einem geeigneten Radius R berechnet. Die Richtungen der größten vmax und der kleins- ten Varianz vmin geben eine Tangentialebene T vor, wobei die Tangentialebene T von der Senkrechten v auf vmin und vmax und dem Vektor vmin aufgespannt wird (siehe Abs. [0037]). Näherungsweise kann v auch als das Kreuzprodukt von vmax x vmin angenommen werden (siehe Abs. [0038]). Innerhalb der Tangentialebene T wird nun mit Hilfe einer zweidimensionalen Fal- tung gefiltert (siehe Abs. [0039]), wobei der Kern die Richtung und das Verhältnis der Beträge von v und vmin berücksichtigt. Als Filter wird beispielsweise eine ge- richtete Gauß-Verteilung herangezogen (siehe Abs. [0040]). Für die beiden Grenzfälle vmin = v , die z. B. an Außenkanten von konvexen Objek- ten entstehen, beziehungsweise vmin << v , wie sie z. B. an der Innenwand eines Zylinders vorkommen, ist der zweidimensionale Filter isotrop beziehungsweise eindimensional (siehe Abs. [0039]). Im allgemeinen Fall jedoch stellt die gerichtete zweidimensionale Filterung mit ei- ner gerichteten Gauß-Verteilung aufgrund der Richtungsabhängigkeit und des Verhältnisses des Betrages von v und vmin eine nichtlineare Filterung dar, bei der (siehe Abs. [0042]) die Kanten erhalten und auch kleine Strukturen gut erkennbar bleiben [= Merkmal M1]. Das in der Druckschrift D2 vorgeschlagene Verfahren zur Filterung tomographi- scher 3D-Darstellungen soll (siehe Abs. [0005]) ein besseres Verhältnis von appli- zierter Dosis zu Bildqualität und Detailreichtum der Bilddarstellung ermöglichen. Durch dieses Verfahren wird erreicht, dass sich entweder bei gleicher Dosisbelas- tung des Patienten eine verbesserte Bildqualität ergibt oder zum Erzielen gleicher Bildqualität mit geringerer Dosisbelastung gearbeitet werden kann (siehe Abs. [0009]). Diese Hinweise in der Druckschrift D2 werden den Fachmann vor dem Hinter- grund seines Fachwissens dazu veranlassen, das dort vorgeschlagene Verfahren zur Filterung tomographischer 3D-Darstellungen zur Verbesserung der Bildqualität zu nutzen, indem er eine computergestützte Erkennung von Läsionen nicht an- hand der ursprünglichen 3D-Bilddaten vornimmt, sondern diese 3D-Bilddaten vor- her entsprechend der aus der Druckschrift D2 bekannten Lehre noch filtert, womit er zum Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelangt. 3.3 Da der Gegenstand des Patentanspruchs 1 nach Hauptantrag nicht patentfä- hig ist, fallen aufgrund der Antragsbindung notwendigerweise auch die auf den Pa- tentanspruch 1 rückbezogenen Patentansprüche 2 bis 17 sowie die weiteren Pa- tentansprüche 18 bis 24 nach Hauptantrag (vgl. BGH GRUR 1997, 120 – Elektri- sches Speicherheizgerät). 4. Zum Hilfsantrag: 4.1 Die Patentansprüche 1 bis 20 nach Hilfsantrag sind zulässig, da ihre Merkmale in den ursprünglichen Anmeldeunterlagen jeweils als zur Erfindung gehörend of- fenbart sind. Der Patentanspruch 1 richtet sich auf ein Verfahren, wohingegen der ursprüngli- che Patentanspruch 1 auf die Verwendung eines nichtlinearen Filters gerichtet war. Dieser Kategoriewechsel ist im vorliegenden Fall zulässig, da bereits der ur- sprüngliche Anspruch 1 lehrte, zumindest ein nichtlineares Filter auf rekonstruierte tomographische Darstellungsdaten eines Patienten zu verwenden. Ferner betrifft die Erfindung gemäß der ursprünglichen Bezeichnung und dem Be- ginn der ursprünglichen Beschreibung (siehe Offenlegungsschrift Abs. [0001]) ein Verfahren und ein System zur computergestützten Erkennung von Hochkontrast- objekten in tomographischen Aufnahmen eines Patienten, insbesondere die Ver- wendung eines speziellen Filters, was aber dem Merkmal M1’ entspricht. Des Weiteren stützt sich der Patentanspruch 1 auf die kennzeichnenden Merkma- le des ursprünglichen Patentanspruchs 4 (Merkmale M3 bis M9). Schließlich werden gemäß der Figur 1 und der ursprünglichen Beschreibung (sie- he Offenlegungsschrift Abs. [0047] i. V. m. Abs. [0033] und [0038]) durch diese Fil- terung neue Volumen- oder Bilddatensätze errechnet, die erfindungsgemäß in den Verfahrensschritt 19 überführt werden, in dem die eigentliche, an sich bekannte computergestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten erfolgt, was damit als zur Erfindung gehörend offenbart ist und dem Merkmal M2’ entspricht. Die Patentansprüche 2 bis 19 entsprechen hinsichtlich ihrer angepassten Rückbe- züge und ihrer kennzeichnenden Merkmale den ursprünglichen Patentansprü- chen 5 bis 22, wobei in den ursprünglichen Patentansprüchen 5 bis 9 und 14 bis 22 entsprechend dem Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag das Wort „Verwendung“ durch „Verfahren“ ersetzt wurde. Der nebengeordnete Patentanspruch 20 ist gegenüber dem ursprünglichen Pa- tentanspruch 24 lediglich dahingehend geändert, dass ein fakultatives Merkmal gestrichen ist. 4.2 Der Gegenstand des Patentanspruchs 1 ist im Hinblick auf den vorliegenden Stand der Technik patentfähig. a) Der Gegenstand des Patentanspruchs 1 ist neu. Aus der nachveröffentlichten Offenlegungsschrift D11 einer älteren deutschen Pa- tentanmeldung ist (siehe dort Patentanspruch 1) ein Verfahren zur Filterung tomo- graphischer 3D-Darstellungen eines Untersuchungsobjektes, vorzugsweise zur Filterung medizinischer tomographischer Darstellungen eines Patienten, bekannt, dessen Verfahrensschritte 1.1 bis 1.7 nahezu identisch den Merkmalen M3 bis M9 des Gegenstands des Patentanspruchs 1 entsprechen. Die dort beschriebene Filterung endet jedoch mit der Mischung der originalen und der gefilterten Bildvoxel zu einem Ergebnisbild (Ifinal), so dass sich hiervon der Ge- genstand des Patentanspruchs 1 darin unterscheidet, dass anschließend noch die computergestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten in dem gemischten Er- gebnisbild (Ifinal) erfolgt [= Merkmal M2’]. Zwar führt die Druckschrift D11 aus, dass (siehe Abs. [0070]) die Anwendung die- ser Filtervorschrift auf die beispielhaft in Fig. 9 gezeigte Darstellung 18 im Ergeb- nis zu der in der Fig. 10 dargestellten Abbildung 19 führt. Dabei zeigt sich ein um ca. 40 % reduziertes Rauschen (siehe Abs. [0071]). Weiter zeigt gemäß der Fi- gur 11 das Differenzbild 20 zwischen den beiden Abbildungen 18 und 19 der Fig. 9 und Fig. 10, dass in diesem Differenzbild 20 keine wesentlichen Strukturen zu erkennen sind. Somit wurden diese Strukturen auch bei der Filterung des Bil- des nicht herausgenommen und es wird damit eine optimale Erkennbarkeit trotz minimierten Rauschens erreicht (siehe Abs. [0072]). Jedoch stehen diese Angaben dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 nicht neu- heitsschädlich entgegen. Denn auch wenn es – wie oben ausgeführt – zum Fach- wissen des Fachmanns gehört, dass die Erkennung von krankhaftem oder kann- zerösem Gewebe anhand von CT-Bildern eine schwierige und zeitaufwendige Auf- gabe ist und ihm deshalb computergestützte Verfahren zur Erkennung von Läsio- nen und/oder Gewebeanomalien in CT-Bildern geläufig sind, würde es die Ergän- zung des in der Druckschrift D11 Offenbarten durch das Fachwissen erfordern, um eine computergestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten der in der Druck- schrift D11 beschriebenen Filterung von Bilddaten folgen zu lassen. Eine solche Ergänzung durch das Fachwissen zu dem Offenbarungsgehalt einer nachveröf- fentlichten Offenlegungsschrift einer älteren deutschen Patentanmeldung aber ist bei der Prüfung des Patentgegenstands auf Neuheit nicht erlaubt (vgl. BGH GRUR 2009, 382 ff. – Olanzapin, Leitsatz 2). Auch aus keiner der übrigen im Verfahren befindlichen Druckschriften ist ein Ver- fahren zur computergestützten Erkennung von Hochkontrastobjekten in rekonstru- ierten tomographischen Darstellungsdaten eines Patienten (7) bekannt, bei dem die tomographischen Darstellungsdaten gemäß den Merkmalen M4 bis M9 gefil- tert und zu einem Ergebnisbild gemischt werden und anschließend eine computer- gestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten in dem gemischten Ergebnis- bild (Ifinal) gemäß Merkmal M2’ erfolgt. b) Der Gegenstand des Patentanspruchs 1 ergibt sich für den Fachmann auch nicht in nahe liegender Weise aus dem vorliegenden Stand der Technik. Die als nächstkommender Stand der Technik anzusehende, vorveröffentlichte Druckschrift D2 beschreibt (siehe Anspruch 1) ein Verfahren zur Filterung tomo- graphischer 3D-Darstellungen eines Untersuchungsobjektes, wobei - zur Erzeugung der tomographischen Darstellungsdaten (12) ein Volumenmodell verwendet wird, welches das Untersuchungs- volumen in eine Vielzahl von dreidimensionalen Bildvoxeln mit individuellen Bildwerten, entsprechend einem ersten Datensatz mit originalen Bildvoxeln (Iorg), aufteilt (siehe Anspruch 1: ‚zur Darstellung des Untersuchungsobjektes ein Volumenmodell verwendet wird, welches das Volumen des Untersuchungsob- jektes in eine Vielzahl von dreidimensionalen Bildvoxeln mit in- dividuellen Bildwerten aufteilt’) [= Merkmal M3], und - der Bildwert jedes Voxels eine objektspezifische Eigenschaft des Patienten (7) im Untersuchungsvolumen wiedergibt (siehe wortwörtlich Anspruch 1) [= Merkmal M4], wobei - nach der Rekonstruktion für jedes Bildvoxel die Varianzen der Bildwerte in einem vorgegebenen Bereich oder Radius berech- net werden (siehe Anspruch 1: ‚nach der Rekonstruktion des Gesamtvolumens für jedes Bildvoxel und Varianzen in einem vorgegebenen Bereich oder Radius R berechnet werden’) [= Merkmal M5], - für jedes Bildvoxel die Richtung der größten Varianz)( maxv  be- stimmt wird (siehe Abs. [0037]: ‚Ausgehend von diesem Bildvo- xel 2 ist die Richtung der größten gemessenen linearen Va- rianz vmax und die Richtung der kleinsten gemessenen linearen Varianz vmin gezeigt, wobei …’), um Kontrastsprünge und deren räumliche Orientierung mit deren Tangentialebenen zu erken- nen (siehe inhaltsgleich Anspruch 1) [= Merkmal M6], - für jedes Bildvoxel in der Tangentialebene die Richtung der kleinsten Varianz)( minv  bestimmt wird (siehe Abs. [0037]: ‚Aus- gehend von diesem Bildvoxel 2 ist die Richtung der größten ge- messenen linearen Varianz vmax und die Richtung der kleinsten gemessenen linearen Varianz vmin gezeigt, wobei …’) [= Merk- mal M7], - die originalen Bildvoxel (Iorg) mit einem über den gesamten Bild- bereich gleichen 2D-Filter bearbeitet werden (siehe Anspruch 1: ‚die Bildwerte innerhalb der Tangentialebene T mit einer zweidi- mensionalen Faltung gefiltert werden’) [entspricht dem Merk- mal M8 nur teilweise!], und - die originalen Bildvoxel (Iorg) und die gefilterten Bildvoxel (IIF, IALF,min und IALF,X) unter Verwendung lokaler Gewichte zu einem Ergebnisbild (Ifinal) gemischt werden (siehe Anspruch 1: ‚die ori- ginalen Voxeldaten mit den gefilterten Voxeldaten gewichtet ge- mischt werden’) [= Merkmal M9]. Von diesem bekannten Verfahren unterscheidet sich der Gegenstand des Patent- anspruchs 1 zum Einen darin, dass die originalen Bildvoxel nicht nur mit einer zweidimensionalen Faltung gefiltert, sondern gemäß Merkmal M8 auch mit zwei verschiedenen linearen Filtern mit ausgewählten Richtungen, die sich aus den Ex- trema der zuvor berechneten Varianzen (maxmin , vv  ) ergeben, bearbeitet werden, wobei sich drei Datensätze mit unterschiedlich gefilterten Bildvoxeln (IIF, IALF,min und IALF, ) ergeben, so dass gemäß Merkmal M9 vier (und nicht nur zwei) Anteile gewichtet gemischt werden. Zum Anderen erfolgt beim Gegenstand des Patentanspruchs 1 zusätzlich noch gemäß Merkmal M2’ eine computergestützte Erkennung von Hochkontrastobjek- ten in dem gemischten Ergebnisbild. Auch wenn – wie zum Hauptantrag ausgeführt – es dem Fachmann geläufig ist, computergestützte Verfahren zur Erkennung von Läsionen und/oder Gewebeano- malien in CT-Bildern einzusetzen, und der Hinweis in der Druckschrift D2, das dor- tige Verfahren ergebe entweder bei gleicher Dosisbelastung des Patienten eine verbesserte Bildqualität oder erziele die gleiche Bildqualität mit geringerer Dosis- belastung (siehe Abs. [0009]), es dem Fachmann nahelegen sollte, eine compu- tergestützte Erkennung von Hochkontrastobjekten der in der Druckschrift D2 vor- geschlagenen Filterung folgen zu lassen, würden dennoch diese Überlegungen den Fachmann nicht zum Gegenstand des Patentanspruchs 1 führen. Denn ein Hinweis darauf, dass gemäß Merkmal M8 die originalen Bildvoxel zu- sätzlich noch mit zwei verschiedenen linearen Filtern mit ausgewählten Richtun- gen, die sich aus den Extrema der zuvor berechneten Varianzen (maxmin , vv  ) erge- ben, bearbeitet werden, ist der Druckschrift D2 nicht zu entnehmen. Vielmehr hält die Druckschrift D2 den Fachmann davon sogar ab, da sie im Ab- satz [0002] ausführt, dass eine lineare Tiefpassfilterung in den Volumendaten zwar das Rauschen effektiv reduzieren kann, hierbei aber auch die Schärfe des Datenmaterials und damit die Güte der Darstellung kleiner Strukturen abnimmt, was im Übrigen auch dem Fachwissen des Fachmanns zugeschrieben werden kann. Somit kann die Druckschrift D2 auch in Verbindung mit dem Fachwissen den Fachmann nicht zum Gegenstand des Patentanspruchs 1 führen. Hier helfen auch die übrigen Druckschriften nicht weiter. Die Druckschrift D1 betrifft ein Verfahren zur Segmentierung medizinischer Bildda- ten und zur Erkennung von Oberflächenanomalien in anatomischen Strukturen. Zwar zeigt die Druckschrift D1, dass auch eine 3D-Gauss-Filterung auf die Bildda- ten (Voxel) angewendet werden kann, um Krümmungscharakteristiken in den Bild- daten zu erhalten (siehe Spalte 18 Zeile 41 bis Spalte 20 Zeile 59). Jedoch ist eine Kombination aus einer nichtlinearen Filterung mit zwei verschiedenen linearen Fil- terungen und anschließender gewichteter Mischung in der Druckschrift D1 nicht angesprochen. Die Druckschriften D3, D4 und D7 beschreiben jeweils eine nichtlineare Filterung von tomographischen Volumendaten; eine nichtlineare Filterung kombiniert mit zwei linearen Filterungen und deren gewichtete Mischung wird nicht erwähnt. Die Druckschrift D5 betrifft ein medizinisches Ultraschallbildgebungsverfahren, bei dem eine Filterung nicht auf rekonstruierte tomographische Darstellungsdaten, sondern für die Rekonstruktion selbst angewendet wird. Auch das in der Druckschrift D6 beschriebene Angiographieverfahren enthält kei- nerlei Hinweise auf eine Filterung von tomographischen Darstellungsdaten gemäß den Merkmalen M3 bis M8 und einer anschließenden gewichteten Mischung zu ei- nem Ergebnisbild gemäß Merkmal M9. Die Druckschrift D8 betrifft ein Verfahren zur Erkennung, ob der Sehnerv in Bildern des Augenhintergrundes sichtbar ist und liegt damit weiter ab. Die Druckschrift D9 betrifft ein Verfahren zur computergestützten Erkennung von Anomalien in Ultraschallbildern, wobei die Bilddaten einer 2D-Filterung unterwor- fen werden (siehe Abs. [0020]); eine lineare Filterung kombiniert mit einer nichtli- nearen Filterung wird auch hier nicht erwähnt. Das Gleiche gilt auch für die Druckschrift D10, die ein adaptives, kantenerhalten- des Mittelungsfilter für tomographische Daten zeigt. Dabei wird von einem bekann- ten, adaptiven, nichtlinearen Filter ausgegangen (siehe Spalte 3 Zeile 1). Durch Einführung eines neuen Parameters in die Filtergleichung kann ein Filter erreicht werden, dass bei =1.0 das bekannte Filterverhalten zeigt, bei =0 aber isotrop und bei = nichtlinear wirkt (siehe Spalte 5 Zeilen 1-35). 4.3 Die Unteransprüche 2 bis 19 betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen des Ver- fahrens nach Patentanspruch 1, die damit ebenso wie das Verfahren nach Patent- anspruch 1 patentfähig sind. Auch der Gegenstand des Patentanspruchs 20 ist patentfähig. Zwar ist aus der Druckschrift D9 ein - System zur computergestützten Erkennung von Hochkontrast- objekten in tomographischen Darstellungen eines Patienten (siehe Anspruch 12: ‚A system implementing the method of … claim 1‘ in Verb. mit Anspruch 1: ‚A method of detecting a can- didate abnormality in a sonographic medical image‘; Bezeich- nung: ‚Automated Method and System for the Detection of Ab- normalities in Sonographic Images‘) [= Merkmal N1] - mit mindestens einer Aufnahmevorrichtung (ergibt sich aus An- spruch 12 in Verbindung mit dem Verfahrensschritt ‚obtaining a sonographic medical image‘ in Anspruch 1) [= Merkmal N2] und - einem Computer mit Computerprogrammen zum Betrieb des Systems (siehe Anspruch 13 in Verb. mit Anspruch 1 und 12; siehe Absatz [0050]) [= Merkmal N3] bekannt. Jedoch ist bei dem aus der Druckschrift D9 bekannten System der darin enthalte- ne Programm-Code nicht so ausgebildet, dass er die Verfahrensschritte eines der Verfahrensansprüche 1 bis 19 im Betrieb nachbilden kann. Da das Verfahren nach den Patentansprüchen 1 bis 19 sowohl gegenüber der Druckschrift D9 als auch gegenüber dem übrigen Stand der Technik patentfähig ist, ist mithin auch das System nach Patentanspruch 20 mit dem Programm-Code, der die Verfahrensschritte eines dieser Verfahrensansprüche im Betrieb nachbil- det, patentfähig. Schließlich erfüllen auch die übrigen Unterlagen insgesamt die an sie zu stellen- den Anforderungen. 5. Die Beschwerdegebühr ist zurückzuzahlen (§ 80 Abs. 3 PatG). Die Billigkeit der Rückzahlung der Beschwerdegebühr ergibt sich vorliegend daraus, dass die Prü- fungsstelle die beantragte Anhörung abgelehnt hat, ohne dass sie dafür irgendwel- che Gründe genannt hat. Die bloße Feststellung der Prüfungsstelle in ihrem Zurückweisungsbeschluss, die Anhörung sei im vorliegenden Fall nicht sachdienlich, ist nämlich als formelhaft und damit als nicht ausreichende Begründung für die Versagung der beantragten Anhörung anzusehen. Eine einmalige Anhörung ist grundsätzlich in jedem Verfahren sachdienlich (Schul- te, PatG, 8. Aufl., § 46 Rdnr. 8 sowie BPatG, Beschluss vom 28. April 2009 - 21 W (pat) 41/05 m. w. Nachw.). Die Prüfungsstelle hat im Bescheid vom 22. September 2006 ausgeführt, dass ihrer Meinung nach die Gegenstände der ursprünglichen Ansprüche 1 und 24 in Anbetracht des aus der Druckschrift (D3) Bekannten nicht erfinderisch seien. Hierzu hat die Anmelderin in ihrer Eingabe vom 8. Dezember 2006 Stellung ge- nommen und dargelegt, weshalb aus ihrer Sicht der Gegenstand der geänderten Patentansprüche für den Fachmann nicht durch den Stand der Technik nahege- legt werde. Hilfsweise hat sie eine mündliche Anhörung beantragt. Bei einem solchen Verfahrensstand mit fortbestehenden Meinungsverschiedenhei- ten ist eine Anhörung sachdienlich, denn sie kann das Verfahren fördern, indem der Anmelderin und dem Prüfer die Möglichkeit gegeben ist, ihre gegensätzlichen Auffassungen ausführlich in Rede und Gegenrede zu erörtern, etwa bestehende Differenzen auszuräumen und so eventuell zu einem Einvernehmen bezüglich ei- ner gewährbaren Anspruchsfassung zu gelangen (vgl. BPatGE 49, 111 = Mitt. 2005, 554 = BlPMZ 2006, 66 (LS) – Anhörung im Prüfungsverfahren). Damit leidet das Prüfungsverfahren an einem gravierenden Verfahrensfehler, der auch ursächlich für die Beschwerdeeinlegung war. Denn bei fehlerfreier Sachbe- handlung wäre die Beschwerde nicht zwangsläufig erforderlich geworden. Dr. Häußler Hartlieb Veit Schmidt-Bilkenroth Pü