3 W (pat) Ep 30/11

BPatG 253 08.05 BUNDESPATENTGERICHT IM NAMEN DES VOLKES 3 Ni 30/11 (EP) (Aktenzeichen) URTEIL Verkündet am 25. Juni 2013 … In der Patentnichtigkeitssache … - 2 - betreffend das europäische Patent 0 285 075 (DE 38 65 482) hat der 3. Senat (Nichtigkeitssenat) des Bundespatentgerichts auf Grund der mündlichen Verhandlung vom 25. Juni 2013 unter Mitwirkung des Vorsitzenden Richters Schramm sowie der Richter Guth, Dr. Egerer, Dr. Lange und Dr. Wismeth für Recht erkannt: I. Das europäische Patent 0 285 075 wird mit Wirkung für das Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland für nichtig er- klärt. II. Die Beklagte trägt die Kosten des Rechtsstreits. III. Das Urteil ist gegen Sicherheitsleistung in Höhe von 120 % des zu vollstreckenden Betrages vorläufig vollstreckbar. T a t b e s t a n d Die Beklagte ist Inhaberin des am 28. März 1988 in der Amtssprache Deutsch beim europäischen Patentamt angemeldeten, die Priorität der deutschen Patent- anmeldung DE 3711020 vom 2. April 1987 in Anspruch nehmenden, mit Wirkung für die Bundesrepublik Deutschland erteilten, am 28. März 2008 durch Zeitablauf erloschenen europäischen Patents 0 285 075 (Streitpatent, K1), das vom Deut- schen Patent- und Markenamt unter der Nummer 38 65 482 geführt wurde. Gegen die Klägerin war ein paralleles Verletzungsverfahren anhängig, das rechtskräftig abgeschlossen ist. Das Streitpatent, das gemäß Hauptantrag in vollem Umfang sowie hilfsweise eingeschränkt mit mehreren Hilfsanträgen verteidigt wird, betrifft ein „Verfahren zum selbsttätigen Beschichten von Werkstücken“, und umfasst ei- nen Hauptanspruch sowie fünf weitere abhängige Patentansprüche, die folgenden Wortlaut haben: - 3 - „1. Verfahren zum selbsttätigen Beschichten von Werkstücken, die von einer Fördereinrichtung einer relativ zu der Förderein- richtung unter Steuerung durch ein gespeichertes Bearbei- tungsprogramm bewegbaren Sprühvorrichtung, insbesondere einem Lackierroboter od. dgl., zugeführt werden, wobei die Möglichkeit besteht, dass die Beschichtung und die Bewegungen vor Beendigung des Bearbeitungsprogramms notfalls oder unprogrammgemäß unterbrochen werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung der aktuel- le Status des Bearbeitungsprogramms gespeichert wird und die örtlichen Positionen der Sprühvorrichtung und der Förder- einrichtung zur Zeit der Beschichtungsunterbrechung sowie nach Beendigung der Bewegungen festgestellt werden, dass die Sprühvorrichtung und/oder die Fördereinrichtung auf einer aufgrund der festgestellten örtlichen Positionen selbsttä- tig ermittelten Bewegungsbahn in die vorherige Position relativ zueinander bewegt werden, in der sie sich bei Unterbrechung der Beschichtung befunden hatten, und dass dann das Bearbeitungsprogramm von der unterbro- chenen Stelle an ausgeführt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Bewegungsunterbrechung die Sprühvorrichtung zum Erreichen der vorherigen Position relativ zu dem Werkstück längs der Bewegungsbahn der Fördereinrichtung bewegt wird. - 4 - 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass die Endposition der Fördereinrichtung mit einem Bandzähler festgestellt wird. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß nach der Bewegungsunterbre- chung die Sprühvorrichtung durch Handsteuerung auf eine Zwischenposition gefahren wird, von der aus sie dann selbst- tätig in die vorherige Position relativ zu dem Werkstück be- wegt wird. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsprogramm Steuerdaten für die Beschichtung einer Vielzahl einzelner defi- nierter Farbauftreffpunkte des Werkstücks enthält, die wäh- rend der Programmdurchführung der Reihe nach von der Sprühvorrichtung angefahren werden, und dass die Sprühvor- richtung nach der Bewegungsunterbrechung bis zu dem letz- ten vor der Unterbrechung erreichten Farbauftreffpunkt be- wegt wird. 6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Beschichtung nach der Un- terbrechung bei dem ersten Farbauftreffpunkt beginnt, der ge- mäß der programmierten Beschichtungsfolge nach der Unter- brechungsstelle vorgesehen ist.“ - 5 - Die Klägerin, die das Streitpatent in vollem Umfang angreift, macht den Nichtig- keitsgrund der mangelnden Patentfähigkeit in Bezug auf alle Ansprüche des Streit- patents sowie den Nichtigkeitsgrund der mangelnden Ausführbarkeit hinsichtlich der Patentansprüche 5 und 6 unbedingt und hinsichtlich des Patentanspruchs 1 hilfsweise geltend und stützt ihr Vorbringen auf folgende Entgegenhaltungen: K3 DE 26 33 695 A1 K4-1 JP 58-180258 A K4-2 Beglaubigte Übersetzung zu JP 58-180258 A K5 DE 24 31 441 A1 K6 BEHR: Lastenheft Decklack 15. Stand 11.11.85 - Techni- sche Beschreibung zu Angebot Nr. 85-162 vom 13. September 1985 - DB AG - DL 15 – Station 3 – Firmen- schrift, Seiten 1 bis 53 K7 Einspruchsschriftsatz der Nichtigkeitsbeklagten gegen das europäische Patent EP 0 833 694 B1 vom 17. April 2003. Die Klägerin ist der Auffassung, für ihre Klage bestehe ein Rechtsschutzbedürfnis, da sie beabsichtige, das rechtskräftige Urteil im parallelen Verletzungsverfahren mit einer Restitutionsklage anzugreifen. Die Klägerin ist der Ansicht, der Gegenstand von Anspruch 1 des Streitpatents sei nicht neu gegenüber dem Stand der Technik gemäß K3 und der Vorbenutzung gemäß K6, deren Offenkundigkeit sich aus dem Vortrag der Beklagten im Ein- spruchsverfahren vor dem Europäischen Patentamt ergebe (K7) und beruhe auch nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit gegenüber K6 in Verbindung mit K4-1 bzw. K4-2, gegenüber K3 in Verbindung mit K4 oder K5 sowie gegenüber K5 in Verbin- dung mit dem Wissen des Fachmanns bzw. K4. Dies gelte auch für die Gegen- stände der Hilfsanträge. Die Hilfsanträge 1, 4, 5 und 1a bis 5a beinhalteten außer- dem Erweiterungen des Offenbarungsgehalts des Streitpatents sowie Unklarhei- ten und seien daher unzulässig. - 6 - Die Klägerin stellt den Antrag, das europäische Patent 0 285 075 mit Wirkung für das Hoheitsge- biet der Bundesrepublik Deutschland für nichtig zu erklären. Die Beklagte stellt den Antrag, die Klage abzuweisen, hilfsweise die Klage mit der Maßgabe ab- zuweisen, dass das Streitpatent die Fassung eines der Hilfsanträ- ge 1 bis 3 gemäß Schriftsatz vom 31. Juli 2012, weiter hilfsweise die Fassung eines der Hilfsanträge 4 oder 5 gemäß Schriftsatz vom 15. April 2013, weiter hilfsweise die Fassung eines der in der mündlichen Verhandlung übergebenen Hilfsanträge 1a bis 5a, weiter hilfsweise die Fassung gemäß eines der in der mündlichen Verhandlung übergebenen Änderungsanträge bezüglich der Hilfs- anträge 1 bis 5 sowie 1a bis 5a erhält. Die Patentansprüche 1, 2, 4 und 5 nach Hilfsantrag 1 lauten: „1. Verfahren zum selbsttätigen Beschichten von Kraftfahrzeugka- rossen, wobei a) die Kraftfahrzeugkarossen von einer Fördereinrichtung einem relativ zu der Fördereinrichtung unter Steuerung durch ein gespeichertes Bearbeitungsprogramm be- wegbaren Lackierroboter zugeführt werden, b) die Fördereinrichtung die Kraftfahrzeugkarossen durch eine Sprühkabine bewegt, c) die Möglichkeit besteht, dass die Beschichtung und die Bewegungen vor Beendigung des Bearbeitungspro- gramms notfalls oder unprogrammgemäß unterbro- chen werden, - 7 - d) die Fördereinrichtung und damit die Kraftfahrzeugka- rosse bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung sofort abgebremst werden, aber ihre Bewegung auf- grund ihrer eigenen Trägheit entlang einer Nachlauf- strecke fortsetzen, e) der Lackierroboter bei der vorzeitigen Bewegungsun- terbrechung sofort abgebremst wird, aber seine Bewe- gung aufgrund seiner eigenen Trägheit entlang einer Nachlaufstrecke fortsetzt, f) nach der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung nahe- zu sofort eine Beschichtungsunterbrechung des Sprüh- vorgangs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, g) dass bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung der aktuelle Status des Bearbeitungsprogramms gespei- chert wird und die örtlichen Positionen des Lackierro- boters und der Fördereinrichtung zur Zeit der Be- schichtungsunterbrechung sowie nach Beendigung der Bewegungen festgestellt werden, h) dass der Lackierroboter und/oder die Fördereinrich- tung auf einer aufgrund der festgestellten örtlichen Po- sitionen selbsttätig ermittelten Bewegungsbahn in die vorherige Position relativ zueinander bewegt werden, in der sie sich bei Unterbrechung der Beschichtung be- funden hatten, und i) dass dann das Bearbeitungsprogramm von der unter- brochenen Stelle an ausgeführt wird. - 8 - 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Bewegungsunterbrechung der Lackierroboter zum Erreichen der vorherigen Position relativ zu der Kraftfahrzeug- karosse längs der Bewegungsbahn der Fördereinrichtung be- wegt wird. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass nach der Bewegungsunterbre- chung der Lackierroboter durch Handsteuerung auf eine Zwi- schenposition gefahren wird, von der aus er dann selbsttätig in die vorherige Position relativ zu der Kraftfahrzeugkarosse be- wegt wird. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsprogramm Steuerdaten für die Beschichtung einer Vielzahl einzelner defi- nierter Farbauftreffpunkte der Kraftfahrzeugkarosse enthält, die während der Programmdurchführung der Reihe nach von dem Lackierroboter angefahren werden, und dass der Lackier- roboter nach der Bewegungsunterbrechung bis zu dem letzten vor der Unterbrechung erreichten Farbauftreffpunkt bewegt wird.“ Die Unteransprüche 3 und 6 sind identisch mit den entsprechenden Unteransprü- chen des Streitpatents. - 9 - Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 2 lautet: - 10 - Der Unteranspruch 2 nach Hilfsantrag 2 entspricht Unteranspruch 2 gemäß Hilfs- antrag 1, die Unteransprüche 3 bis 5 entsprechen den Ansprüchen 4 bis 6 des Streitpatents. Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 3 unterscheidet sich vom Hilfsantrag 2 lediglich in Merkmal b): Die anschließenden Unteransprüche 2 bis 5 entsprechen denen des Hilfsan- trags 2. - 11 - Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 4 unterscheidet sich von Hilfsantrag 1 in Merkmal i): Die anschließenden Unteransprüche 2 bis 6 entsprechen denen des Hilfsan- trags 1. In Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 5 kommen zu den Merkmalen a) bis i) nach Hilfsantrag 1 noch folgende Merkmale j und k hinzu: Die anschließenden Unteransprüche 2 bis 4 entsprechen denen des Hilfsan- trags 1. - 12 - Die Hilfsanträge 1a bis 5a modifizieren die Patentansprüche 1 der Hilfsanträge 1 bis 5 dahingehend, dass bei den jeweiligen Merkmalen, in denen das Wort „Nach- laufstrecke“ vorkommt, dieses ergänzt wird zu „Nachlaufstrecke als Nachlaufbe- wegung“. Das jeweilige Merkmal, welches das Satzglied „nach Beendigung der Bewegungen“ enthält wird ergänzt zu „nach Beendigung der Nachlaufbewegun- gen“. Gemäß Änderungsantrag bezüglich der Hilfsanträge 1 bis 5 sowie 1a bis 5a wer- den in den genannten Anträgen die Wörter: „nach der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung nahezu sofort ei- ne Beschichtungsunterbrechung des Sprühvorgangs erfolgt,“ ersetzt durch: „bei unplanmäßigem Abschalten der Anlage der Sprühvorgang na- hezu sofort unterbrochen wird,“ Die Beklagte, die dem Vorbringen der Klägerin in allen Punkten entgegentritt, stützt sich u. a. auf folgende Dokumente: B1 Handelsregisterauszug der Nichtigkeitsklägerin vom 3. Juli 2012 B2 Entscheidung des EPA T 0570/93 vom 21. März 1995 B3 Eidesstattliche Versicherung von G… vom 21. Oktober 2003 - 13 - B5 Auszüge aus Einkaufsbedingungen: V… DER A…INDUSTRIE (VDA): Einkaufs- bedingungen (Stand 5. Dezember 2002). URL: http://www.vda.de/de/verband/fachabteilungen/recht/infos/ einkaufsbedingungen1.html [abgerufen am 5. Juli 2012] und B… AG: B… Einkaufsbedingungen. Letzte Änderung 23. Mai 2003, 3 Seiten – Firmenschrift B6 D…: Allgemeine Einkaufsbedingungen. Ohne Jahr, 2 Seiten B7 D… B1… AG WERK S…: Lastenheft für die Streuerung der automatischen Metalliclackieranlage Decklack 15. Stand 5. September 1985, Auszüge, 2 Seiten – Firmenschrift B8 Urteil des LG Mannheim Az. 2 O 88/09 vom 20. April 2010 B9 Beschluss des BGH Az. X ZR 106/11 vom 19. März 2013 B10 Farbige Schichtdickensimulation. Ohne Jahr, 3 Seiten. Sie ist der Meinung, der Klage fehle hinsichtlich der Unteransprüche des Streitpa- tents das Rechtsschutzinteresse, da der parallele Verletzungsstreit ausschließlich auf den Hauptanspruch gestützt worden sei. Die Beklagte ist der Ansicht, das Streitpatent sei nach dem Verständnis des Fach- manns am Prioritätstag auszulegen. Sie beantragt daher, zur Feststellung, wie der Fachmann am Prioritätstag das Streitpatent ausgelegt hätte, ein Sachverständi- gengutachten einzuholen. Patentanspruch 1 sei dahingehend zu verstehen, dass zuerst die Bewegungsun- terbrechung und anschließend die Beschichtungsunterbrechung erfolge, sodass ein räumlicher Unterschied zwischen dem Ort der Bewegungsunterbrechung und dem Ort der Beschichtungsunterbrechung bestehe. Nach der Unterbrechung des Sprühvorgangs ergebe sich u. a. durch die Massenträgheit noch eine gewisse Nachlaufstrecke. - 14 - Der Gegenstand des Streitpatents sei neu, weil in der Druckschrift K3 keine Sprühvorrichtung offenbart und die Bewegung sofort beendet werde. Der Gegen- stand des Streitpatents sei auch das Ergebnis erfinderischer Tätigkeit. Es bestehe für den Fachmann keine Veranlassung, die Lehren der Druckschriften K4 und K3 zu kombinieren. Die K4 löse eine andere Aufgabe als das Streitpatent, weil diese nur eine Unterbrechung der Fördereinrichtung betreffe, das Bauteil aber zu Ende lackiert werde und außerdem wegen des aus der Druckschrift ersichtlichen hy- draulischen Antriebs kein definierter Endpunkt der Auslaufbewegung existiere. Die K3, bei der keine trägheitsbedingte Nachlaufstrecke nachpositioniert werde, ent- halte keine Lehre betreffend Beschichtungsmaschinen. Außerdem könne die Kine- matik der K3 gar nicht bei einer synchronen Parallelbewegung wie beim Streitpa- tent eingesetzt werden. E n t s c h e i d u n g s g r ü n d e I. 1. Die auf die Nichtigkeitsgründe der mangelnden Patentfähigkeit (Art. II § 6 Abs. 1 Nr. 1 IntPatÜG i. V. m. Art. 138 Abs. 1 lit. a EPÜ) und der fehlenden Ausführbar- keit (Art. II § 6 Abs. 1 Nr. 2 IntPatÜG i. V. m. Art. 138 Abs. 1 lit. b EPÜ) gestützte Klage ist zulässig. Insbesondere ist das nach Erlöschen des Streitpatents erforderliche Rechts- schutzbedürfnis der Klägerin an der rückwirkenden Vernichtung des Streitpatents (BGH GRUR 2005, 749 – Aufzeichnungsträger) gegeben. Erforderlich ist, dass der Klägerin die rückwirkende Nichtigerklärung einen rechtlichen Vorteil bringt, wobei es ausreichend ist, wenn der Ausgang des Nichtigkeitsverfahrens sich auf die Rechte der Klägerin auswirken kann und die Durchführung des Verfahrens der Wahrung dieser Rechte dient (BGH, GRUR 1998, 904 - Bürstenstromabnehmer; BGH, GRUR 1982, 355 – Bauwerksanfeuchtung). Dies wird bejaht für den Fall, dass - wie vorliegend – Restitutionsklage gegen ein Urteil im parallelen Verlet- zungsverfahren angekündigt wird (BGH GRUR 2006, 316 – Koksofentür). - 15 - Dieses Rechtsschutzbedürfnis besteht entgegen der Ansicht der Beklagten auch hinsichtlich der Unteransprüche 2 bis 6, die nicht Gegenstand des parallelen Ver- letzungsprozesses waren. Der Bundesgerichtshof und die überwiegende Literatur vertreten zwar die Meinung, dass das Rechtsschutzbedürfnis für jeden nebenge- ordneten Patentanspruch getrennt zu prüfen ist und dass die Inanspruchnahme des Klägers aus einem einzigen Patentanspruch noch nicht das Rechtsschutzbe- dürfnis hinsichtlich der Vernichtung des gesamten Patents begründet (vgl. Busse, Patentgesetz, 7. Aufl., § 81 Randnummer 71; Benkard, Patentgesetz, 10. Auflage, § 22 Rn. 35; BGH GRUR 2005, 749 - Aufzeichnungsträger). Im vorliegenden Fall sind die durch Nichtigkeitsklage angegriffenen Patentansprüche 2 bis 6 des Streit- patents jedoch dem Hauptanspruch 1 nachgeordnet. Solche echten Unteransprü- che betreffen nur Ausgestaltungen des Hauptanspruchs und reichen nicht über dessen Schutzumfang hinaus. Sie sind daher bereits im Hauptanspruch enthalten. Der Patentinhaber hat darum ein berechtigtes Interesse, auch gegen derartige konkretisierte Ausgestaltungen des übergeordneten Patentanspruchs vorzugehen. Die Klage hat in der Sache Erfolg. 2. Als zuständigerer Fachmann ist ein Ingenieur der Fachrichtung Maschinenbau oder der Elektrotechnik mit Hochschuldiplom zu sehen, der aufgrund mehrjähriger Berufserfahrung über spezialisierte Kenntnisse der Fertigungsautomatisierung bzw. der Steuerungstechnik mit den erforderlichen Programmierfertigkeiten verfügt und insbesondere auch auf das in der Lackapplikationstechnologie relevante Ma- terialwissen (z. B. Arten von Beschichtungsmaterialien, Applikationsverhalten, etc.) zurückgreifen kann. 3. Das Streitpatent betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Beschichten von Werk- stücken. Serienweise zu beschichtende Werkstücke wie beispielsweise die Roh- karossen von Kraftfahrzeugen werden von Fördereinrichtungen durch eine Sprüh- kabine geführt, in der sich Lackierroboter oder dergleichen befinden können, wel- che durch ein gespeichertes Bearbeitungs- und Bewegungsprogramm gesteuert werden. Zweckmäßig erfolgt die Beschichtung während einer kontinuierlichen För- - 16 - derbewegung der Karossen durch die Sprühkabine, so dass die Sprühvorrichtung des Roboters nicht nur relativ zu der zu beschichtenden Karosse, sondern auch parallel zur Bewegung der Fördereinrichtung bewegt wird (K1: Sp. 1, Z. 3-21). Bei einem derartigen Beschichtungsverfahren kann es vorkommen, dass der pro- grammgesteuerte Beschichtungsbetrieb unvorhergesehen unterbrochen wird. Bei der Stillsetzung von Roboter und Fördereinrichtung bleiben diese jedoch nach dem Abschalten aufgrund ihrer Eigenträgheit in undefinierten Endpositionen ste- hen. Die sich dadurch ergebende neue Relativposition zwischen Sprühvorrichtung und Karosse steht dann nicht mehr in definiertem Zusammenhang mit dem unter- brochenen Programm (K1: Sp. 1, Z. 22-38). 4. Davon ausgehend liegt dem Streitpatent die objektive Aufgabe zugrunde, bei ei- ner unplanmäßigen Unterbrechung des Beschichtungsbetriebes das Bearbei- tungsprogramm und damit die Beschichtung selbsttätig fortzusetzen, damit die Stelle, an der die Lackierung unterbrochen wurde, keine ungleichmäßige Lack- schicht aufweist und die erst teilweise beschichtete Karosse nicht als Ausschuss entfernt werden muss (K1: u. a. Sp. 1, Z. 51-57). 5. Diese Aufgabe wird gemäß Patentanspruch 1 des Streitpatents (Hauptantrag) gelöst durch ein 1 Verfahren zum selbsttätigen Beschichten von Werkstücken, 2.1 die von einer Fördereinrichtung 2.2 einer Sprühvorrichtung zugeführt werden 2.2.1 wobei die Sprühvorrichtung insbesondere ein Lackierroboter od. dgl. ist, 3.1 wobei die Sprühvorrichtung relativ zu der Fördereinrichtung bewegbar ist - 17 - 3.2 unter Steuerung durch ein gespeichertes Bearbeitungspro- gramm, 4 wobei die Möglichkeit besteht, dass die Beschichtung und die Bewegungen vor Beendigung des Bearbeitungspro- gramms notfalls oder unprogrammgemäß unterbrochen wer- den, 5 wobei bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung 5.1 der aktuelle Status des Bearbeitungsprogramms gespeichert wird 5.2 und die örtlichen Positionen der Sprühvorrichtung und der Fördereinrichtung zur Zeit der Beschichtungsunterbrechung festgestellt werden 5.3 sowie die örtlichen Positionen der Sprühvorrichtung und der Fördereinrichtung nach Beendigung der Bewegungen festge- stellt werden 6 wobei die Sprühvorrichtung und/oder die Fördereinrichtung auf einer Bewegungsbahn in die vorherige Position relativ zueinander bewegt werden, in der sie sich bei Unterbre- chung der Beschichtung befunden hatten, 6.1 wobei die Bewegungsbahn aufgrund der festgestellten örtli- chen Positionen selbsttätig ermittelt wird 6.2 und dann das Bearbeitungsprogramm von der unterbroche- nen Stelle an ausgeführt wird. 6. Hilfsweise wird das Patent verteidigt mit den folgenden Patentansprüchen 1 nach Hilfsanträgen 1 bis 5 und 1a bis 5a bzw. mit dem Änderungsantrag zu diesen Hilfsanträgen. Die hochgestellten Ziffern geben an, ab welchem Hilfsantrag das geänderte Merkmal zuerst in die Anspruchsfassungen eingeführt wird. Die geän- derten Merkmalsnummerierungen sind jeweils unterstrichen. - 18 - a) Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 1 unterscheidet sich vom Hauptantrag in den Merkmalsgruppen 1, 2, 4, 5 und 6. Die kursiv gesetzten Stellen kennzeichnen Änderungen gegenüber dem Hauptantrag. 11 Verfahren zum selbsttätigen Beschichten von Kraftfahrzeug- karossen, 2.1 die von einer Fördereinrichtung 2.21 einem Lackierroboter zugeführt werden, 2.31 wobei die Fördereinrichtung die Kraftfahrzeugkarossen durch eine Sprühkabine bewegt, 4 wobei die Möglichkeit besteht, dass die Beschichtung und die Bewegungen vor Beendigung des Bearbeitungspro- gramms notfalls oder unprogrammgemäß unterbrochen wer- den, 4.11 die Fördereinrichtung und damit die Kraftfahrzeugkarosse bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung sofort abgebremst werden, aber ihre Bewegung aufgrund ihrer eigenen Trägheit entlang einer Nachlaufstrecke fortsetzen, 4.21 der Lackierroboter bei der vorzeitigen Bewegungsunterbre- chung sofort abgebremst wird, aber seine Bewegung auf- grund seiner eigenen Trägheit entlang einer Nachlaufstrecke fortsetzt, 4.31 nach der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung nahezu so- fort eine Beschichtungsunterbrechung des Sprühvorgangs erfolgt, 5 wobei bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung 5.1 der aktuelle Status des Bearbeitungsprogramms gespeichert wird - 19 - 5.21 und die örtlichen Positionen des Lackierroboters und der För- dereinrichtung zur Zeit der Beschichtungsunterbrechung fest- gestellt werden 5.31 sowie die örtlichen Positionen des Lackierroboters und der Fördereinrichtung nach Beendigung der Bewegungen festge- stellt werden 61 wobei der Lackierroboter und/oder die Fördereinrichtung auf einer Bewegungsbahn in die vorherige Position relativ zuei- nander bewegt werden, in der sie sich bei Unterbrechung der Beschichtung befunden hatten, 6.1 wobei die Bewegungsbahn aufgrund der festgestellten örtli- chen Positionen selbsttätig ermittelt wird 6.2 und dann das Bearbeitungsprogramm von der unterbroche- nen Stelle an ausgeführt wird. b) Im Hilfsantrag 2 werden dem Patentanspruch 1 folgende Merkmale hinzuge- fügt, die Änderungen zum Hilfsantrag 1 sind kursiv gesetzt. 2.32 wobei die Fördereinrichtung die Kraftfahrzeugkarossen längs einer Förderbahn durch eine Sprühkabine bewegt, 2.42 bei der Bewegung der Kraftfahrzeugkarossen die Position der jeweiligen Kraftfahrzeugkarosse längs der Förderbahn durch einen Bandzähler ermittelt wird, 2.52 mehrere Positionsgeber die Gesamtbewegung des Lackier- roboters und dessen Achsenbewegungen ermitteln, 5.3 sowie die örtlichen Positionen des Lackierroboters und der Fördereinrichtung nach Beendigung der Bewegungen fest- gestellt werden, 5.3.12 wobei die Endposition der Fördereinrichtung mit dem Band- zähler festgestellt wird, - 20 - c) Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 3 ist identisch zum Hilfsantrag 2. Ledig- lich in Merkmal 2.3 erfolgt die folgende kursiv gesetzte Änderung. 2.33 wobei die Fördereinrichtung die Kraftfahrzeugkarossen im Durchlaufbetrieb längs einer Förderbahn durch eine Sprüh- kabine bewegt, d) Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 4 ist in den Merkmalen 11 bis 6.2 iden- tisch mit dem Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 1. Die Merkmale 7.14 und 7.24 kommen hinzu. 7.14 wobei die Bewegung des Lackierroboters und der Förderein- richtung an einem Punkt vor der unterbrochenen Stelle wie- der gestartet wird, 7.24 wohingegen die Beschichtung an einem Punkt hinter der un- terbrochenen Stelle wieder gestartet wird. e) Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 5 ist in den Merkmalen 11 bis 6.2 iden- tisch mit dem Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 1. Die Merkmale 7.15 und 7.25 kommen jedoch hinzu. 7.15 wobei das Bearbeitungsprogramm Steuerdaten für die Be- schichtung einer Vielzahl einzelner definierter Farbauftreff- punkte der Kraftfahrzeugkarosse enthält, die während der Programmdurchführung der Reihe nach von dem Lackierro- boter angefahren werden, und dass der Lackierroboter nach der Bewegungsunterbrechung bis zu dem letzten vor der Un- terbrechung erreichten Farbauftreffpunkt bewegt wird, und - 21 - 7.25 wobei die Beschichtung nach der Unterbrechung bei dem ersten Farbauftreffpunkt beginnt, der gemäß der program- mierten Beschichtungsfolge nach der Unterbrechungsstelle vorgesehen ist. f) Die Patentansprüche 1 der Hilfsanträge 1a bis 5a modifizieren die Merkma- le 4.11 und 4.21 sowie das Merkmal 5.31 des Hilfsantrags 1 durch die folgenden kursiv gestellten Ergänzungen. 4.11a die Fördereinrichtung und damit die Kraftfahrzeugkarosse bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung sofort abgebremst werden, aber ihre Bewegung aufgrund ihrer eigenen Trägheit entlang einer Nachlaufstrecke als Nachlaufbewegung fortset- zen, 4.21a der Lackierroboter bei der vorzeitigen Bewegungsunterbre- chung sofort abgebremst wird, aber seine Bewegung auf- grund seiner eigenen Trägheit entlang einer Nachlaufstrecke als Nachlaufbewegung fortsetzt, 5.31a sowie die örtlichen Positionen des Lackierroboters und der Fördereinrichtung nach Beendigung der Nachlaufbewegun- gen festgestellt werden 7. Mit Änderungsantrag bezüglich der Hilfsanträge 1 bis 5 sowie 1a bis 5a wird je- weils Merkmal 4.31 ersetzt durch 4.3‘ 4.3‘ bei unplanmäßigem Abschalten der Anlage der Sprühvor- gang nahezu sofort unterbrochen wird, - 22 - II. 1. Die Patentansprüche 1 bis 6 des erteilten Patentes (Hauptantrag) sind wort- gleich mit den Patentansprüchen 1 bis 6 der Offenlegungsschrift EP 0 285 075 A1 und damit unbestritten zulässig. Auslegung des Streitpatents 2. Der Gegenstand des erteilten Patentanspruchs 1 erfordert zunächst eine Ausle- gung der Merkmale 5, 5.2, 5.3, 6 und 6.2 und im Weiteren auch eine Auslegung der Merkmale 4.3‘, 7.15 und 7.25. a) In den Merkmalen 5, 5.2, 5.3, 6 und 6.2 erfolgen Angaben zur zeitlichen bzw. örtlichen Einordnung von Verfahrensschritten (durch die Bewegung sind grund- sätzlich zeitliche Ereignisse auch mit örtlichen Räumen korreliert): Merkmal 5: „bei der vorzeitigen Bewegungsunterbrechung“ Merkmal 5.2: „zur Zeit der Beschichtungsunterbrechung“ Merkmal 5.3: „nach Beendigung der Bewegungen“ Merkmal 6: „bei Unterbrechung der Beschichtung“ Merkmal 6.2: „unterbrochene Stelle“. Die Beklagte möchte aus diesen Formulierungen des Patentanspruchs 1 eine örtli- che Differenzierung zwischen Bewegungsunterbrechung („Punkt A“) und Be- schichtungsunterbrechung („Punkt B“) erkennen. Nach Ihrem Verständnis erfolgen zuerst die Bewegungsunterbrechung und anschließend die Beschichtungsunter- brechung. - 23 - Entscheidend sei aus Sicht der Beklagten, dass der Hauptanspruch des Streitpa- tents zwischen den Punkten A, B, C und D unterscheide: - Punkt A: Position der Sprühvorrichtung und der Fördereinrich- tung zum Zeitpunkt der Unterbrechung (z. B. durch Betätigung des Not-Aus-Schalters). - Punkt B: Position des Lackierroboters und der Fördereinrich- tung zum Zeitpunkt der Unterbrechung der Beschichtung ge- mäß Merkmal 5.2, d. h. wenn die Abgabe von Beschichtungs- mittel endet. - Punkt C: Position des Lackierroboters und der Fördereinrich- tung nach Beendigung der Auslaufbewegungen gemäß Merk- mal 5.3 (= Stillstandspunkt). - Punkt D ~ Punkt B: Neustart von Bewegung und Beschichtung gemäß den Merkmalen 6 und 6.2. Dies lasse sich grafisch wie folgt darstellen: . - 24 - Dieser Auslegung kann sich der Senat nicht anschließen. Der Patentanspruch 1 und Sp. 2, Z. 21 bis 37 des Streitpatents lassen den Fachmann vielmehr zu dem Ergebnis gelangen, dass es z. B. nach einem Not-Aus einen Beginn der Unterbre- chung der Bewegungen und ein Ende der (Nachlauf-) Bewegungen gibt. Ebenso wird das Verfahren einen Beginn der Unterbrechung der Beschichtung und ein Ende des Auftrags von Beschichtungsmittel aufweisen. Die Begriffe „Bewegungsunterbrechung“ und „Beschichtungsunterbrechung“ in den Merkmalen 5, 5.2 und 6 lassen für den Fachmann jedoch offen, wann diese erfolgen. Die „Bewegungsunterbrechung“ und die „Beschichtungsunterbrechung“ sind vielmehr jeweils als ein Zeitraum im Sinne eines Unterbrechungsereignisses mit einem Beginn und einem Ende zu verstehen. Insbesondere kann daraus nicht abgeleitet werden, dass damit ausschließlich ein Beginn der Bewegungsunterbre- chung beschrieben wird, welcher zeitlich vor dem Beginn der Beschichtungsunter- brechung liegt. Der Zeitraum der Beschichtungsunterbrechung und der Zeitraum der Bewegungsunterbrechung werden sich in einer für den Fachmann aus dem Streitpatent nicht entnehmbarer Weise also überlappen, möglicherweise auch identisch sein. Lediglich ein Endpunkt wird durch das Merkmal 5.3 definiert. Dies ist das Ende al- ler Bewegungen, also auch der Nachlaufbewegungen, wenn die Anlage vollstän- dig zum Stillstand gekommen ist. Dementsprechend ist auch der Begriff „unterbrochene Stelle“ von Merkmal 6.2 weit auszulegen. Er kann sich sowohl auf eine Stelle im Bearbeitungsprogramm beziehen als auch auf irgendeinen Bereich zwischen dem Not-Aus und dem Ende der Nachlauf-Bewegungen. b) Der Gegenstand von Merkmal 4.31 geht über die ursprüngliche Offenbarung des Streitpatents hinaus. Einzig Sp. 2, Z. 21 bis 25 des Streitpatents geben einen weiteren Hinweis auf das zeitliche Verhältnis von Bewegungsunterbrechung und Stoppen des Sprühvorgangs bei unplanmäßigem Abschalten der Anlage. - 25 - In Sp. 2, Z. 21-25 des Streitpatents steht wörtlich: „Bei unplanmäßigem Abschalten der Anlage etwa durch automatische oder verse- hentliche Betätigung eines Not- oder sonstigen Schalters wird in der Regel der Sprühvorgang nahezu sofort unterbrochen.“ Demnach wird der Sprühvorgang „in der Regel nahezu sofort“ unterbrochen, bei einem unplanmäßigen Abschalten der Anlage. Aus dieser Stelle ist entgegen der Ansicht der Beklagten nicht ableitbar, dass die Beschichtungsunterbrechung nach dem Beginn der Bewegungsunterbrechung erfolgt, was im Weiteren mit- tels Merkmal 4.31 ausgedrückt werden soll. Vielmehr bezieht sich Sp. 2, Z. 21 bis 25 des Streitpatents auf das unplanmäßige Abschalten, als dem Beginn der Störung z. B. durch Drücken des Not-Aus-Schal- ters. Die Patentinhaberin macht zudem zur Interpretation des Begriffes „nahezu“ im Streitpatent keine weiteren Ausführungen. Die Unterbrechung des Sprühvor- gangs erfolgt „nahezu sofort“, also während eines nicht näher definierten Zeit- raums nach dem Beginn der Störung. Daher kann auch das Merkmal 4.3‘ zu kei- ner anderen Beurteilung der zeitlichen Einordnung von Beschichtungsunterbre- chung und Bewegungsunterbrechung führen. c) Aus den Unteransprüchen 5 und 6, welche mit Hilfsantrag 5 bzw. 5a in den Merkmalen 7.15 und 7.25 Gegenstand des Patentanspruchs 1 sind, kann die von der Beklagten behauptete Differenzierung ebenfalls nicht abgeleitet werden. Die Beklagte möchte die Merkmale 7.15 und 7.25 so verstanden wissen, dass der La- ckierroboter zum Wiederanfahren der Anlage an einen Farbauftreffpunkt gefahren wird, an dem der letzte Farbauftrag erfolgt ist. Anschließend soll der Lackierrobo- ter seine Bewegung beginnen und aus der Bewegung heraus an dem nächsten Farbauftragspunkt den Farbauftrag fortsetzen. Diese Verfahrensabfolge ist jedoch den beiden Merkmalen, welche im Übrigen keine Stütze in der Beschreibung ha- ben, nicht zu entnehmen. - 26 - Unter Rückgriff auf Sp. 2, Z. 56 bis Sp. 3, Z. 6 bezeichnet die Unterbrechungsstel- le lediglich irgendeinen Bereich, in dem der Farbauftrag nicht mehr programmge- mäß erfolgt ist. Vor und nach der Unterbrechungsstelle befinden sich demzufolge programmgemäße Farbauftreffpunkte. In Merkmal 7.15 ist im Weiteren auszulegen, wo der „letzte vor der Unterbrechung erreichte Farbauftreffpunkt“ liegt, und was dann in Merkmal 7.25 unter dem „ersten Farbauftreffpunkt nach der Unterbrechungsstelle“ zu verstehen ist. Der „letzte vor der Unterbrechung erreichte Farbauftreffpunkt“ kann einen beliebi- gen Punkt bezeichnen, welcher noch auf der programmgemäßen Bahn liegt. Der Begriff „Unterbrechung“ kann sich hier also auf diejenige Stelle beziehen, an dem die programmierte Bahn verlassen wird. Ob diese Stelle mit Farbe beschichtet ist, und wenn ja in welchem Umfang, bleibt aber offen. Mit Merkmal 7.25 wird unter Einbeziehung von Sp. 3, Z. 3-6 eher eine Unterbe- schichtung beschrieben. Dabei ist es aber durchaus möglich, dass der erste Farb- auftreffpunkt nach Merkmal 7.25, welcher zur Beschichtung vorgesehen ist mit dem letzten erreichten (unbeschichteten) Farbauftreffpunkt zusammenfällt. In kei- nem Fall kann aber aus diesen Merkmalen herausgelesen werden, dass ein er- neuter Beginn des Besprühens des Werkstückes aus einer vorher gestarteten Be- wegung des Lackierroboters heraus erfolgt. Dies bleibt vielmehr offen. Demzufolge entnimmt der Fachmann den Merkmalen 7.15 und 7.25 nicht mehr, als dass die Sprühvorrichtung an einen geeigneten Farbauftreffpunkt bewegt wird und dort die Beschichtung in geeigneter Weise beginnen soll. Die behauptete Differen- zierung zwischen erneutem Beginn der Bewegung und erneutem Beginn der Be- schichtung ist dagegen nicht aus den genannten Merkmalen zu entnehmen. - 27 - Ausgehend von dieser Auslegung der Unteransprüche 5 und 6 nach Hauptantrag bzw. der Merkmale 7.15 und 7.25 nach Hilfsantrag 5 bzw. 5a steht dann die von der Klägerin angenommene mangelnde Ausführbarkeit dieser Gegenstände nicht weiter in Frage, da ein Fachmann in obiger Interpretation die Erfindung ausführen kann. d) Im Ergebnis gebietet das Streitpatent dem Fachmann, die Merkmale 5, 5.2, 5.3, 6 und 6.2 in der oben dargelegten Breite auszulegen. Die enge Auslegung durch das Oberlandesgericht Karlsruhe im Urteil 6 U 80/10 vom 27. Juli 2011 zum paral- lelen Verletzungsstreit (K0: siehe dort insbesondere S. 14-15 zum dortigen Merk- mal F) teilt der Senat aus den dargelegten Gründen nicht. Vielmehr sind im vorlie- genden Nichtigkeitsverfahren die Merkmale in Bezug auf die Beurteilung der Pa- tentfähigkeit auszulegen, was bis hin zu einem weitestmöglichen sinnvollen Ver- ständnis reichen kann (in Anlehnung an BGH GRUR 2009, 653-655 – Straßen- baumaschine; BGH GRUR 2004, 47-50 – Blasenfreie Gummibahn I). 3. Der Senat hatte keine Veranlassung, entsprechend dem Antrag der Beklagten ein Sachverständigengutachten zum Verständnis des Streitpatents am Prioritäts- tag einzuholen, da die Auslegung des Streitpatents eine Rechtsfrage darstellt, die grundsätzlich einem Sachverständigengutachten nicht zugänglich ist und die Mit- glieder des Senats außerdem fachkundig sind (vgl. dazu Schulte, Patentgesetz, 8. Aufl., Einl. Rn. 111; § 81 Rn. 161; Benkard, Patentgesetz, 10. Aufl., § 88 Rn. 6; § 139, Rn. 125). III. Erfinderische Tätigkeit hinsichtlich des Hauptantrags 1. Es kann dahinstehen, ob der Gegenstand des Patentanspruchs 1 nach Haupt- antrag insbesondere gegenüber der Druckschrift K3 nicht neu ist. Jedenfalls be- ruht er gegenüber dem Stand der Technik nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit. - 28 - 2. Die Druckschrift K3 offenbart eine numerische Steuervorrichtung, insbesonde- re eine Bahnsteuervorrichtung, welche ein Bauteil gleichzeitig längs zweier oder mehr Achsen nach einem sich aus Befehlssignalen zusammengesetzten Pro- gramm bewegt. Diese Einrichtung steuert eine Werkzeugmaschine mit mehreren Bewegungsachsen, u. a. ist sie für Anstrichmaschinen geeignet (K3: S. 1, Abs. 1). Dies entspricht einem selbsttätigen Beschichten nach Merkmal 1. Beispielhaft wird die Einrichtung der K3 für eine Fräsmaschine ausgebildet (K3: S. 7, letzter Abs. bis S. 8, Abs. 1). Wie in Fig. 1 der K3 gezeigt, wird Werkstück 13 mit einem drehbaren Fräser 14 (Schneidwerkzeug) bearbeitet. Das Schneidwerk- zeug kann entlang der X- und Z-Achse eines Koordinatensystems bewegt werden. Das Werkstück entlang der Y-Achse. Insgesamt ergibt sich die Möglichkeit der Be- arbeitung des Werkstückes in drei Raumrichtungen. Nach S. 9, Abs. 2 könnte das Werkstück auch ortsfest sein und sich nur das Schneidwerkzeug entlang der X-Y- Z-Richtung bewegen lassen. Dabei kann dahingestellt bleiben, ob der Arbeitstisch 11 von Fig. 1 der K3 nicht sogar explizit als eine Fördereinrichtung entsprechend Merkmal 2.1 zu verstehen ist. Die „Zuführung“ des Werkstücks zum Schneidwerkzeug entsprechend der Merkmale 2.1 und 2.2, ist jedenfalls insofern genannt, als eine Bewegung des Werkstücks entlang der Y-Achse erfolgt. Entscheidend ist vielmehr, dass der Fachmann der K3 entnimmt, dass ein Werkstück bewegt wird und relativ dazu ein Schneidwerkzeug. Mithin ist das Teilmerkmal 3.1 aus der K3 gegeben. Die K3 benennt eine „Anstrichmaschine“ an einer einzigen Stelle auf S. 1, Abs. 1 als beispielhafte Ausführung der Erfindung. Damit ist entgegen der Ausführungen der Klägerin noch nicht zwangsläufig eine Sprühvorrichtung offenbart, auch wenn ein maschineller Farbauftrag üblicherweise durch Sprühen erfolgen mag. - 29 - Das Merkmal 3.2 wird in der K3 auf S. 7, letzter Absatz, Satz 2 offenbart, nämlich dass „eine numerische Steuerung in Abhängigkeit von aufeinander folgenden Be- fehlssignalblöcken möglich ist, von denen jeder einen Abschnitt einer vorprogram- mierten Bahn repräsentiert“. Entsprechend Merkmal 4 kann die Steuervorrichtung der K3 in Notfällen oder aus anderen Gründen nach Belieben unterbrochen werden (K3: S. 1, Abs. 2). Dabei werden die Drehung des Schneidwerkzeuges und seine Bewegung unterbrochen. Im Falle der Unterbrechung (Merkmal 5) werden, wie in der K3 auf S. 33, Abs. 2 bis S. 35, Abs. 1 erläutert, die aktuellen Befehlssignalblöcke für die programmierte Bahn sichergestellt, welche sich sowohl im aktiven Speicher als auch im Puffer- speicher befinden (Merkmal 5.1 // K3: S. 34, Abs. 2, Satz 1). Auch werden die üb- rigen sichergestellten Signale grundsätzlich beibehalten (K3: S. 35, Abs. 1, Satz 1). Also wird entsprechend Merkmal 5.2 die örtliche Position von Werkstück und Schneidwerkzeug zum Zeitpunkt der Unterbrechung festgestellt. Der erkennende Senat verkennt nicht, dass die in der K3 beispielhaft gezeigte Vorrichtung im Vergleich zum Streitpatent geringere Massen aufweist und damit die Trägheitskräfte eine eher untergeordnete Rolle spielen mögen, weshalb sich entsprechend der K3 Schneidwerkzeug und Werkstück (im Wesentlichen) zu- nächst an einem Haltepunkt befinden, welcher dem Ort entspricht, an dem die Be- arbeitung unterbrochen wurde. Dies wird in der K3 durch die Begriffe „unmittelbar zum Stillstand bringen“ auf S. 1, Abs. 2 oder „augenblicklich zum Stillstand brin- gen“ auf S. 3, Abs. 2 zum Ausdruck gebracht. Zumindest spielen Trägheitskräfte auch insofern eine geringere Rolle, als sich Schneidwerkzeug und Werkstück in unmittelbarem Kontakt zueinander befinden, was bei einer Sprühpistole und einer Kraftfahrzeugkarosse nicht der Fall ist. Im Übrigen werden Trägheitskräfte in der K3 auch nicht angesprochen. - 30 - Jedoch erfolgt entsprechend der K3 eine Bewegung der Vorrichtung vom Halte- punkt (entsprechend der Beschichtungsunterbrechung von Merkmal 5.2 des Streit- patents) zu einem beliebigen anderen Punkt, um z. B. das Bearbeitungswerkzeug nachzuprüfen oder das Werkstück zu prüfen (K3: S. 1, letzter Satz). Dies bedeu- tet, dass ggfls. sowohl das Werkstück als auch das Schneidwerkzeug entspre- chend einer manuell gesteuerten Bahn bewegt wird (vgl. auch K3: S. 9, Abs. 2). Die Koordinaten dieser Bahn zwischen dem Haltepunkt und einem beliebigen an- deren Punkt werden aufgezeichnet. Dies entspricht sinngemäß dem Merkmal 5.3, d. h. es wird eine örtliche Position des Werkstücks und des Schneidwerkzeuges am Ende einer manuellen Bewegung ausgehend vom Haltepunkt festgestellt. Die Rückführung zum Haltepunkt entsprechend Merkmal 6 vor dem Wiederstart wird in der K3 auf S. 78, letzter Abs. bis S. 82, Abs. 2 beschrieben (insbesondere K3: S. 78 und S. 79 übergreifender Satz). Dabei kann es dahingestellt bleiben, ob die vorherigen Positionen absolut oder relativ zueinander eingenommen werden. Naheliegend werden entsprechend der K3 die absoluten ursprünglichen Positio- nen eingenommen. Dies macht jedoch für den Fachmann letztlich keinen Unter- schied, da die relative Position für ihn entscheidend ist und er durch eine einfache Koordinatentransformation die absolute Position in eine relative Position transfor- mieren kann und umgekehrt. Die Bewegungsbahn wird selbsttätig von dem beliebigen anderen Punkt, an dem sich Werkstück und Schneidwerkszeug manuell gesteuert befinden, zum Halte- punkt zurückgeführt, entsprechend Merkmal 6.1. Die Rückführung geschieht ent- weder gemäß der zweiten Ausführungsform S. 52-66 auf dem kürzesten Weg (K3: S. 63, Abs. 1, letzter Satz und S. 66, Abs. 1, erster Satz) oder entsprechend der dritten Ausführungsform längs des gleichen Weges, den die Bedienungsperson vorher gewählt hatte, um das Bauteil längs einer oder mehrerer Einzelstrecken aus der Bahn herauszubewegen (K3: S. 66, Abs. 3 und S. 79, Abs. 1, letz- ter Satz). - 31 - Anschließend wird das Bearbeitungsprogramm und damit die Bearbeitung an der Stelle fortgesetzt, an der vorher eine Unterbrechung erfolgte (Merkmal 6.2 // K3: S. 5, Abs. 1, letzter Satz). Damit sind entsprechend des Verfahrens der K3, welches die Bahn eines Werk- stückes und beispielsweise eines Schneidwerkzeuges steuert, die Merkmale 1, 3.1 (Teilmerkmal), 3.2, 4, 5, 5.1, 5.2, 5.3, 6, 6.1 und 6.2 aus der K3 zumindest in einer sinnentsprechenden Form bekannt. Die K3 lehrt somit, das Werkstück auf einen in der Y-Achse bewegbare Arbeits- tisch relativ zu einem in der X- und Z-Achse bewegbaren Schneidwerkzeug pro- grammgesteuert zu führen. Die Störung des programmgemäßen Arbeitsablaufes erfolgt durch eine augenblickliche Unterbrechung und eine darauf folgende manu- elle Änderung der Positionen von Werkstück und Schneidwerkzeug. 3. Die Druckschrift K4-1 (im Folgenden werden die Stellen der beglaubigten Übersetzung K4-2 zitiert) offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines Lackierro- boters, welcher größere zu lackierende Werkstücke wie Autokarosserien automa- tisch lackiert (Merkmale 1, 2.2, 2.2.1 // K4-2: S. 3, Abs. 2). Die Autokarosserie wird auf ein Förderband platziert und der Lackierroboter wird in die gleiche Richtung wie das zu lackierende Werkstück bewegt (Merkmal 2.1 // K4-2: S. 3, Abs. 3). Die Oberfläche des Werkstücks wird in Sektionen unterteilt, die getrennt voneinander lackiert werden können, sogenannte Anstrichblocks. Der Lackierroboter bewegt sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Werkstück und erfährt, wenn er sich von Anstrichblock zu Anstrichblock bewegt, eine relative Verschiebung (K4-2 // S. 4, Abs. 2). - 32 - Um die Karosserie innerhalb eines Anstrichblocks zu beschichten, bewegt sich der Lackierroboter relativ zu dem Werkstück entsprechend Merkmal 3.1 (K4-2: S. 5-6, Fig. 2, Bz. 3, Drehtisch – Bz. 4, erster Arm – Bz. 5, zweiter Arm – Bz. 6, Handge- lenk). Die Bewegung erfolgt entsprechend eines gespeicherten Bearbeitungspro- gramms, indem „der Inhalt der Lackierarbeiten […] in der Steuervorrichtung abge- speichert wird“ (Merkmal 3.2 // K4-2, S. 4, Abs. 2). Die Aufgabe der K4-2 besteht darin, für den Fall, dass der Lackierprozess notge- drungen oder wegen eines Defektes zum Stillstand kommt (Merkmal 4 // K4-2: S. 3, Abs. 4 bis S. 4, Abs. 1), dem Nachteil entgegen zu wirken, dass die Stelle, an der die Lackierung unterbrochen wurde, eine ungleichmäßige Lackschicht auf- weist. Auf S. 12, letzter Absatz, bis S. 15, erster Absatz, wird beschrieben, wie vorgegan- gen wird, wenn eine unplanmäßige Unterbrechung erfolgt. Dabei bezieht sich die in der K-4 beschriebene Unterbrechung einzig auf die unplanmäßige Unterbre- chung des Förderbandes (K4-2, S. 12 und 13 übergreifender Satz). Wird nämlich der Arbeitsbetrieb des Förderbands unterbrochen, während der Lackierroboter ir- gendeinen Anstrichblock lackiert, wird die Relativposition des Lackierroboters in Bezug auf das zu lackierende Werkstück aufrechterhalten. Die Lackierarbeiten beim betreffenden Anstrichblock werden dann beendet. Erst danach wird der Ar- beitsbetrieb des Lackierroboters so lange unterbrochen, bis das Förderband wie- der angetrieben wird. Deshalb könne ein ungleichmäßiger Lackierungsüberzug, der durch Lackierarbeiten vor und nach der Förderbandbetriebsunterbrechung ver- ursacht wird, verhindert werden, so dass es nicht vorkommt, dass derartig fehler- haft lackierte Werkstücke als Ausschuss aussortiert werden müssen (K4-2: S. 14, Abs. 2). - 33 - Insofern die Beklagte in der in der K4-2 beschriebenen blockorientierten Beschich- tung einen Unterschied zum Streitpatent sehen möchte, kann der Senat dem nicht zustimmen. Gemäß Sp. 2, Z. 38 bis Sp. 3, Z. 6 des Streitpatents wird dem Lackier- roboter in einem sogenannten Teach-in-Verfahren gelehrt, an welchen Punkten (Stellen) Farbauftrag zu erfolgen hat. Dies sind sogenannte Farbauftreffpunkte. Dabei lässt es das Streitpatent offen, ob diese Farbauftreffpunkte Bereichen ent- sprechen, in denen zwischen einem Anfangs- und Endpunkt eine Lackierung er- folgt (dies wäre dann vergleichbar den Beschichtungsblöcken der K4). Oder ob verschiedene Punkte angegeben werden und die Beschichtung sich entlang die- ser Punkte kontinuierlich bewegt („bahnorientierte“ Beschichtung). Insofern stellt der „blockorientierte“ Beschichtungsbetrieb letztlich lediglich einen Sonderfall des „bahnorientierten“ Beschichtungsbetriebes dar. Das heißt, die K4 ist so zu verste- hen, dass der dort beschriebene Beschichtungsbetrieb in mehrere Blöcke (z. B. Kotflügel rechts, Kotflügel links, C-Säule) unterteilt wird, wobei die Beschichtung innerhalb der Blöcke auf Bahnen erfolgt. Entgegen der Auffassung der Beklagten kann auch dahingestellt bleiben, ob die K4 mit Fig. 2 ausschließlich einen hydraulisch angetriebenen Lackierroboter offen- bare, welcher im Gegensatz zu modernen elektromotorisch angetriebenen La- ckierrobotern mit den seinerzeit bekannten Robotersteuerungen nur eine geringe Positionierungsgenauigkeit erlaube. Auch das Streitpatent gibt über die Antriebsart keine Auskunft. 4. Die Beurteilung des Standes der Technik ist vor der objektiven Aufgabe des Streitpatents vorzunehmen, wonach bei einer unplanmäßigen Unterbrechung des Beschichtungsbetriebes das Bearbeitungsprogramm und damit die Beschichtung (an der unterbrochenen Stelle) selbsttätig so fortzusetzten ist, damit die Stelle, an der die Lackierung unterbrochen wurde, keine ungleichmäßige Lackschicht auf- weist (vgl. K1: Sp. 1, Z. 51-57). - 34 - Es kann dabei dahingestellt sein, ob die Fortsetzung an der unterbrochenen Stelle bereits Teil der Erfindung ist, wie von der Beklagten in der mündlichen Verhand- lung behauptet. Selbst wenn die Forstsetzung an der Unterbrechungsstelle des Beschichtungsbetriebs nicht Teil der Aufgabe wäre, ist damit eine erfinderische Tätigkeit nicht zu begründen. 5. Dem Fachmann war zum Zeitpunkt der Patentanmeldung mindestens aus der K4 die Verwendung von Lackierrobotern bei der selbsttätigen Beschichtung von Fahrzeugkarossen entsprechend der Merkmale 1 bis 3.2 bekannt. Auch das Pro- blem der unprogrammgemäßen Unterbrechung war dem Fachmann geläufig (Merkmal 4). Um erst teilweise beschichtete Fahrzeugkarossen nicht als Ausschuss entfernen zu müssen (Streitpatent K1: Sp. 1, Z. 39-50), schlägt die K4 bei einem Ausfall der Fördereinrichtung vor, die Oberfläche der Fahrzeugkarosse in Anstrichblocks zu unterteilen und einen Anstrichblock trotz Ausfalls der Fördereinrichtung fertig zu lackieren, wobei die Relativposition des Fundaments des Lackierroboters und der Fördereinrichtung beibehalten wird (K4-2: S. 14, Abs. 2). Darüber hinaus war dem Fachmann generell bewusst, wie beispielsweise das Lastenheft K6 zeigt, dass auch der Lackierroboter selbst ausfallen kann (K6: Blatt 9/7). Ebenso kann unprogrammgemäß auch die gesamte Beschichtungsan- lage ausfallen. Es entspricht dabei der üblichen Lebenserfahrung und dem allge- meinen fachmännischen Wissen, dass sich zwei oder mehrere Objekte unter- schiedlicher Masse und mit unterschiedlichem Antriebsaggregaten, die sich auf verschiedenen Positionen im Raum in Bewegung befinden, bei einer plötzlichen Störung (Bewegungsunterbrechung durch Ausfall der Antriebsaggregate) nach Beendigung der Bewegungen trägheitsbedingt an Positionen befinden, die nicht den Relativpositionen zu Beginn der Störung entsprechen. - 35 - Die Auffassung der Beklagten, dass bereits das Auffinden des Problems der träg- heitsbedingten Nachlaufstrecken eine erfinderische Tätigkeit begründe („Aufga- benerfindung“), kann der Senat daher nicht teilen. Dem Fachmann war deshalb schon aufgrund seiner Fachkenntnisse (und nicht nur aufgrund der Lehre der K4) die Notwendigkeit bewusst, bei einer Bewegungs- unterbrechung zweier Objekte, die miteinander in einer bearbeitenden Verbindung stehen, die Bearbeitung an der Stelle fortzusetzen, wo auch die Bearbeitung un- terbrochen wurde. Im Falle eines Förderbandes und eines Lackierroboters bedeu- tete dies zwangsläufig, dass Lackierroboter und Förderband in die gleichen Rela- tivpositionen wie vor der Unterbrechung zurück gebracht werden müssen. Der Fachmann wird dann den weiteren Auftrag von Farbe auch dort fortsetzen, wo kein Farbauftrag mehr erfolgt ist. Dies ist eine auf der Hand liegende Vorgehens- weise, welche letztlich auch der K4 und K3 zugrunde liegt, wo ebenfalls die Bear- beitung an den nächsten programmgemäß vorgesehenen Stellen fortgesetzt wird. Der K3 liegt zudem ausweislich die vergleichbare Aufgabe zugrunde, „das erneute Ingangsetzen einer numerischen Steuervorrichtung nach einer Vorschubunterbre- chung und einer Verlagerung des gesteuerten Bauteils gegenüber seiner program- mierten Bahn gefahrloser, bequemer und weniger zeitraubend zu machen“ (K3, S. 3, Abs. 2, Satz 1). Diese Aufgabe gibt dem Fachmann den konkreten Hinweis zur Lösung des Pro- blems des Streitpatents, bei dem eine Verlagerung der Bahn nach der Unterbre- chung aufgrund von Trägheitskräften erfolgt. Der Fachmann hat ohne Weiteres er- kannt, dass in der Wirkung die in der K3 beschriebene manuelle Verlagerung der programmierten Bahn vergleichbar ist mit der Verlagerung der programmierten Bahn aufgrund von Trägheitskräften entsprechend dem Streitpatent, weil in beiden Fällen nach dem Zeitpunkt der Unterbrechung der Bearbeitung die programmierte Bahn verlassen wird und Werkzeug und Werkstück an einer nicht vorhersehbaren Position außerhalb der programmierten Bahn stehen bleiben. In der Folge über- trägt daher der Fachmann die in der K3 beschriebenen Maßnahmen (Merkmale 1, - 36 - 3.1, 3.2, 4, 5, 5.1, 5.2, 5.3, 6, 6.1 und 6.2) auf eine beispielsweise in der K4 be- schriebene Beschichtungsanlage (Merkmale 1 bis 3.2) und gelangt so zu dem Verfahren nach Patentanspruch 1 des Streitpatents mit allen seinen Merkmalen ohne erfinderisches Zutun. Der angegriffene Patentanspruch 1 des Streitpatents (Hauptantrag) erweist sich daher nicht als bestandsfähig. IV. Zulässigkeit der Hilfsanträge 1. Wie bereits in Abschnitt II.2.b ausgeführt geht der Gegenstand von Merk- mal 4.31 über die Offenbarung des Streitpatents hinaus. Damit sind die Patentan- sprüche 1 der Hilfsanträge 1 bis 5 und 1a bis 5a schon aus diesem Grund zu- rückzuweisen. 2. Die übrigen Änderungen der Hilfsanträge 1, 2, 3 und 5 sind zulässig, ebenso das zusätzliche Merkmal 4.3‘ gemäß Änderungsantrag. Sie sind im Übrigen auch nicht strittig. a) Im Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 1 wurde das „Werkstück“ durch eine „Kraftfahrzeugkarosse“ konkretisiert (u. a. Merkmal 11). Dieses einschränkende Merkmal wird z. B. in Sp. 2, Z. 2-4 des Streitpatents genannt. Gleichzeitig wird die „Sprühvorrichtung“ als Lackierroboter entsprechend dem fakultativen Merkmal von Patentanspruch 1 des Streitpatents eingeschränkt (Merkmale 2.21, 5.21, 5.31, 61). Die Änderungen in den Unteransprüchen 2, 4 und 5 betreffen ebenfalls diese bei- den Konkretisierungen. Das neue Merkmal 2.31 ist eine Einschränkung der Merk- male 2.1 und 2.2 und wird in Sp. 2, Z. 4-6 des Streitpatents benannt. Die neuen Merkmale 4.11 und 4.21 schränken das Merkmal 4 weiter ein und werden in Sp. 2, Z. 25-32 der Streitpatentschrift offenbart. Das neue Merkmal 4.3‘ stammt aus Sp. 2, Z. 21-25 der Streitpatentschrift. - 37 - b) Das zusätzliche Teilmerkmal in Hilfsantrag 2 „längs einer Förderbahn“ in Merk- mal 2.32 ist in Sp. 2, Z. 4-9 des Streitpatents genannt. An dieser Stelle ist auch Merkmal 2.42 (Bandgeber) genannt, woraus in Verbindung mit Patentanspruch 3 des Streitpatents der Begriff Bandzähler abzuleiten ist. Das Merkmal 2.52 ist grundsätzlich in Sp. 2, Z. 18-20 offenbart. Das Merk- mal 5.3.12 entspricht Unteranspruch 3 des Streitpatents. c) Das Teilmerkmal 2.33 von Hilfsantrag 3 ist ursprünglich in Sp. 2, Z. 5 des Streit- patents offenbart. d) Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 5 übernimmt in den Merkmalen 7.15 und 7.25 die Unteransprüche 5 und 6 des Streitpatents. Er ist damit zulässig. Zur be- strittenen Ausführbarkeit sei auf die bereits in Abschnitt II.2.c erfolgte Auslegung der beiden Merkmale, insbesondere in Bezug auf die Begriffe „Bewegungsunter- brechung“, „Unterbrechung“ und „Unterbrechungsstelle“ verwiesen. 3. Die Beklagte verweist zur Zulässigkeit des Patentanspruchs 1 nach Hilfsan- trag 4 auf Sp. 2, Z. 52 ff des Streitpatents. Dort werden jedoch nicht beliebige Punkte als Startpunkt bezeichnet, sondern sogenannte Farbauftreffpunkte, welche während eines Teach-in-Verfahrens in einem Bearbeitungsprogramm abgelegt werden. Damit gehen die Merkmale 7.14 und 7.24 über die ursprüngliche Offenbarung des Streitpatents hinaus. Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 4 ist daher unzu- lässig und nicht gewährbar. - 38 - 4. Die Änderungen in den Hilfsanträgen 1a bis 5a mit den Merkmalen 4.11a, 4.21a und 5.31a, in denen der Nachlaufstrecke eine Nachlaufbewegung zugeordnet wird, kann der Fachmann der Sp. 2, Z. 25-32 insofern entnehmen, als der Nachlaufstre- cke eine Bewegung zugeordnet wird, welche im Gesamtzusammenhang auch als „Nachlaufbewegung“ bezeichnet werden kann, auch wenn dieser Begriff nicht wortwörtlich offenbart ist. Da es sich hierbei aber lediglich um eine klarstellende Ergänzung des Begriffs „Nachlaufstrecke“ handelt, welche am Gegenstand der Merkmale nichts ändert, bestehen zwischen den Hilfsanträgen 1 bis 5 und 1a bis 5a keine inhaltlichen Unterschiede. Die Hilfsanträge werden daher im Folgenden gemeinsam behandelt mit der Maßgabe, dass das Merkmal 4.31, welches eine un- zulässige Änderung aufweist, jeweils durch das zulässige Merkmal 4.3‘ ersetzt ist. V. Erfinderische Tätigkeit hinsichtlich der Hilfsanträge gemäß Änderungsantrag 1. Mit Hilfsantrag 1 wird in Patentanspruch 1 das Werkstück als Kraftfahrzeugka- rosse und die Sprühvorrichtung als Lackierroboter konkretisiert. Das Besprühen von Kraftfahrzeugkarossen mittels eines Lackierroboters liegt auch der Erfindung der K4 zugrunde (K4-2: S. 3, Abs. 2 // Merkmale 11, 2.21 und in der Folge auch die Änderungen in den Merkmalen 5.21, 5.31 und 61). Die Bewegung von Kraftfahr- zeugkarossen entsprechend Merkmal 2.31 durch eine Sprühkabine ist fachüblich, wird aber auch in der K4 beschrieben (K4-2: S. 5 und 6 übergreifender Absatz, insbesondere S. 5, 3. Z. von unten). Auch die K4 bewegt die Kraftfahrzeugkarossen längs einer Förderbahn auf einem Förderband, also im Durchlaufbetrieb durch eine Sprühkabine, so dass auch die Gegenstände der Merkmale 2.32 nach Hilfsantrag 2 und 2.33 nach Hilfsantrag 3 vorbeschrieben sind (K4-2: vgl. z. B. S. 6, Abs. 1, Satz 1). - 39 - Die Merkmale 4.11 und 4.21 formulieren lediglich das für den Fachmann offensicht- lich erkennbare Verhalten einer Lackieranlage des Streitpatents bzw. des Standes der Technik. Wie bereits in Abschnitt III.5 erläutert, entspricht es der üblichen Le- benserfahrung und dem allgemeinen fachmännischen Wissen, dass sich zwei oder mehrere Objekte unterschiedlicher Masse und mit unterschiedlichem An- triebsaggregaten, die sich auf verschiedenen Positionen im Raum in Bewegung befinden, bei einer plötzlichen Störung (Bewegungsunterbrechung durch Ausfall der Antriebsaggregate) nach Beendigung der Bewegungen trägheitsbedingt an Positionen befinden, die nicht den Relativpositionen zu Beginn der Störung ent- sprechen. Damit werden zwangsläufig Nachlaufstrecken und Nachlaufbewegun- gen definiert (Merkmale 4.11a, 4.21a, 5.31a). Das Merkmal 4.3‘, dass bei einem unplanmäßigen Abschalten der Anlage der Sprühvorgang nahezu sofort unterbrochen wird, vermag den Gegenstand von Pa- tentanspruch 1 nicht vom Stand der Technik in erfinderischer Weise abzusetzen, da der Fachmann ohne Weiteres erkannt hat, dass bei einer unplanmäßigen Un- terbrechung sowohl die Fördereinrichtung und der Lackierroboter als auch der Sprühvorgang unterbrochen werden. Eine zeitliche Abfolge der Zeiträume der Be- wegungsunterbrechungen und der Beschichtungsunterbrechung ist aber weder diesem Merkmal noch dem Streitpatent zu entnehmen (vgl. auch Abschnitte II.2.a und b). Sowohl in der K3 als auch in der K4 werden Einrichtungen verwendet, die die Po- sitionen von Werkstück und Bearbeitungsvorrichtung ermitteln (K3: Patentan- spruch 4 // K4-2: S. 6 und 7 übergreifender Absatz), sodass auch die Verwendung von Positionsgebern und Bandzählern entsprechend der Merkmale 2.42, 2.52 und 5.3.12 nahe gelegen hat. - 40 - Da nun alle zusätzlichen oder geänderten Merkmale der Patentansprüche 1 der Hilfsanträge 1, 2 und 3 bzw. 1a, 2a und 3a dem Fachmann bekannt sind bzw. aus der K3 oder K4 entnommen werden können, beruhen auch die Gegenstände dieser Patentansprüche 1 aus denselben in Abschnitt III weiter ausgeführten Gründen nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit. Die Patentansprüche 1 sind nicht patentfähig. 2. Der Gegenstand von Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 4 geht über die ur- sprüngliche Offenbarung hinaus. Der Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 4 bzw. 4a ist aus diesem Grund unzulässig und zurückzuweisen (vgl. Abschnitt IV.3). 3. Auch mit den Merkmalen 7.15 und 7.25 wird dem Patentanspruch 1 von Hilfsan- trag 5 kein Gegenstand hinzugefügt, der ihn in erfinderischer Weise vom Stand der Technik abzuheben vermag. Die K4 legt während des Teach-in-Verfahrens den Inhalt der Lackierarbeit in ei- nem Speicher ab, so dass dort auch diejenigen Stellen abgelegt sind, an denen programmgemäß ein Farbauftrag erfolgen soll (K4-2: Fig. 3 mit S. 6, Abs. 3 bis S. 8, Abs. 1). Bei einer Unterbrechung des Arbeitsbetriebs des Förderbandes wird ein Anstrichblock zu Ende lackiert. Nach der Behebung der Störung beginnt die Lackierung wieder an der Stelle, welche als nächstes entsprechend dem Steue- rungsprogramm vorgesehen ist (vgl. K4-2: S. 12, letzter Abs. bis S. 14, Abs. 1, insbesondere S. 13 letzte Z. bis S. 14, Z. 6). Mit anderen Worten definiert die K4 ebenso wie das Streitpatent programmgemä- ße „Farbauftreffpunkte“, auch wenn diese in der K4 als Anstrichblöcke bezeichnet werden. Bei einer Bewegungs- und Beschichtungsunterbrechung war es daher für den Fachmann erforderlich, die Stelle zu kennen, an der kein Farbauftrag mehr er- folgt ist und die Bearbeitung an der nächsten programmgemäßen Stelle fortzuset- zen. Um zu erkennen, dass die Bearbeitung an der Stelle fortzusetzen ist, an der sie unterbrochen wurde, bedurfte es aber keiner erfinderischen Tätigkeit. Der Fachmann musste lediglich die Größe der „Anstrichblöcke“ so wählen, dass er den - 41 - gewünschten Erfolg erreicht, ein derartig fehlerhaft lackiertes Werkstück nicht als Ausschuss entfernen zu müssen. Im Ergebnis gelangt er so ohne Weiteres zu streitpatentgemäßen Farbauftreffpunkten und damit zur Lehre der Merkmale 7.15 und 7.25. Die von der Beklagten behauptete Unterscheidung zwischen der Position eines er- neuten Beginns der Bewegung und der Position eines erneuten Beginns der Be- schichtung kann der Senat dem Streitpatent nicht entnehmen (vgl. Ab- schnitt II.2.c). Damit beruht auch der Gegenstand von Patentanspruch 1 nach Hilfsantrag 5 nicht auf einer erfinderischen Tätigkeit gegenüber der K3 und K4 in Verbindung mit den fachüblichen Kenntnissen eines Fachmanns. Der Patentanspruch 1 nach Hilfs- antrag 5 bzw. 5a ist daher nicht patentfähig. Zu den Unteransprüchen nach Hilfsantrag 5 bzw. 5a 4. Ein bestandsfähiger Rest ist für den Senat auch nicht in den Gegenständen der Unteransprüche 2 bis 4 nach Hilfsantrag 5 bzw. 5a zu erkennen. a) Zur Bewegung des Lackierroboters nach der Bewegungsunterbrechung nach Unteranspruch 2 sei auf die K4 verwiesen, welche eine linear arbeitende Förder- einrichtung beschreibt (K4-2: vgl. z. B. S. 5 und 6 übergreifender Absatz). Die Be- wegung des Lackierroboters längs der Förderbahn zu einer vorherigen relativen Position zwischen Lackierroboter und Fahrzeugkarosse ist dann eine auf der Hand liegende Maßnahme, die eine erfinderische Tätigkeit nicht begründen kann. b) Der Gegenstand von Unteranspruch 3 nach Hilfsantrag 5 bzw. 5a ist bereits mit Merkmal 5.3.12 von Hilfsantrag 2 in Abschnitt V.1, vorletzter Absatz, ausgeführt worden. - 42 - c) Eine Handsteuerung wird grundsätzlich auch in der K3 beschrieben (K3: vgl. z. B. S. 1 und 2 übergreifender Absatz i. V. m. S. 79, Z. 5-12). Bei einer Rückfüh- rung entsprechend Unteranspruch 4 die Sprühvorrichtung zunächst auf eine hand- gesteuerte Zwischenpositionen zu bringen, ist eine naheliegende Ausgestaltung, um so lange automatische Rückführwege zu vermeiden, welche z. B. aufgrund un- programmgemäßer Bewegungen Gefahren für das Werkstück und das Bedienper- sonal bergen können. VI. Die Kostenentscheidung beruht auf § 84 Abs. 2 PatG i. V. m. § 91 Abs. 1 ZPO. Die Entscheidung über die vorläufige Vollstreckbarkeit folgt aus § 99 Abs. 1 PatG i. V. m. § 709 Satz 1 und Satz 2 ZPO. Schramm Guth Dr. Egerer Dr. Lange Dr. Wismeth Pü